[发明专利]一种高转矩密度永磁磁阻同步电机转子结构

权利要求书

1.一种永磁磁阻同步电机转子结构，其特征在于：包括中心转轴(1)和转子铁芯(2)，中心转轴(1)与转子铁芯(2)同中心轴线安装；围绕中心轴线，在转子铁芯(2)上均匀设置有P个结构尺寸相同的通槽组(3)，沿顺时针方向，通槽组(3)的编号依次记为1,2，···，i，···，P-1，P，其中P为电机的磁极数；

每个通槽组(3)包括三个U形通槽，每个U形通槽包括一个直底边和两个直侧翼，三个直底边相互平行；根据直底边距离中心轴线的距离，将三个U形通槽分别称为外层U形通槽(4)、中间U形通槽(5)和内层U形通槽(6)，中间U形通槽(5)为对称结构，外层U形通槽(4)和内层U形通槽(6)为非对称结构；内层U形通槽(6)的直底边和直侧翼的宽度分别为h₁和q₁，中间U形通槽(5)的直底边和直侧翼的宽度分别为h₂和q₂，外层U形通槽(4)的直底边和直侧翼的宽度分别为h₃和q₃，h₁<h₂<h₃，0.5h₁≤q₁≤1.5h₁，0.5h₂≤q₂≤1.5h₂，0.5h₃≤q₃≤1.5h₃；

在中间U形通槽(5)的两个直侧翼内分别嵌置有一个永磁体(7)，永磁体(7)的长度为l_pm，永磁体(7)的宽度为w_pm；同一个中间U形通槽(5)内的两个永磁体(7)极性相同，相邻两个中间U形通槽(5)内的永磁体(7)极性不同；

通槽组(3)的其他尺寸以U形通槽的中心线进行表述；在转子铁芯(2)的横截面上建立xy二维坐标系，xy二维坐标系的原点在中心轴线上；第1个通槽组(3)的三个直底边均与y轴垂直，且三个直底边的中点均在y轴上，中间U形通槽(5)的对称轴与y轴重合，第1个通槽组(3)的6个直侧翼端部与转子铁芯(2)外圆在半径方向的距离均为b；中间U形通槽(5)的两个直侧翼端部中心与原点的连线和y轴的夹角均为α₀，内层U形通槽(6)的左直侧翼端部中心与原点的连线和y轴的夹角为α₃，0°≤α₃＜α₀；内层U形通槽(6)的右直侧翼端部中心与原点的连线和y轴的夹角为α₄，α₃＜α₄且α₃+α₄＜2α₀；外层U形通槽(4)的左直侧翼端部中心与原点的连线和y轴的夹角为α₁，外层U形通槽(4)的右直侧翼端部中心与原点的连线和y轴的夹角为α₂，α₁＜α₂且在外层U形通槽(4)的两个直侧翼上各设置一个能导通磁通的磁桥，两个磁桥的间距均为w，两个磁桥的中心距离原点的距离相等。

2.根据权利要求1所述的永磁磁阻同步电机转子结构，其特征在于：中间U形通槽(5)的两个直侧翼上装永磁体(7)位置的宽度大于未装永磁体(7)位置的宽度，即在中间U形通槽(5)的直侧翼上设置台阶槽结构(8)，通过台阶槽结构(8)实现永磁体(7)和转子铁芯(2)的定位。

3.根据权利要求1所述的永磁磁阻同步电机转子结构，其特征在于：为了保持转子冲片的完整性并用于导通磁通，设计0.5mm≤b。