[发明专利]一种信号灯配时方法

权利要求书

1.一种信号灯配时方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，获取历史流量数据：选定一条有若干个十字路口的道路，每个路口有若干个方向，从历史流量数据库中获取每个路口每个方向在设定时间段内的左转、右转和直行三种行驶方向的车流量以及道路的拥堵率β；

S2，绘制直方图：根据步骤S1获得的历史流量数据，选择一个路口，将每一路口方向的每个行驶方向的周期时间段内车流量绘制成直方图，周期时间内每30秒钟时间为横轴x，对应的车流量数据为纵轴y，并将直方图拟合成曲线；

S3，信号灯配时设置：每一个路口方向，针对行驶方向为左转的，若路口方向左转车流量>θ₁且该路口方向的反方向的直行流量>θ₂，则左转需单独设置绿灯，否则则不需单独设置绿灯；针对行驶方向为直行的，由函数f(k,h,l)计算得到绿灯的配时，通过信号灯相位设置原则得到相应红灯的配时，其中f(k,h,l)＝α₁k+α₂h+α₃l，k为步骤S2中直方图计算所得周期时间内的平均车流量，h为最高车流量，l为最低车流量，α₁、α₂、α₃为常数参量；

S4，数据校准：根据步骤S3所得配时方案，统计车流量数据计算拥堵率β₁，将拥堵率β₁与拥堵率β比较，若则配时合理，其中γ为经验百分数，否则需优化常数参量α₁、α₂、α₃；

S5，确定最终配时方案：重复步骤S3计算和步骤S4校准，获得整条道路最终的配时方案。

2.根据权利要求1所述的一种信号灯配时方法，其特征在于：所述的步骤S2中，直方图拟合成曲线采用最小二乘法，具体方法是：设函数y＝f(x)，平面上有i个互不相同的点(x,y)，点到函数曲线的距离为d_i，使i个点与函数y＝f(x_i)的距离的平方和最小，即

3.根据权利要求1所述的一种信号灯配时方法，其特征在于：所述的经验百分数γ为8％。