[发明专利]一种对称式腋下双侧局部按摩机器人

说明书

技术领域

本发明涉及腋下保健智能机械领域，具体的说是一种对称式腋下双侧局部按摩机器人。

背景技术

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法或器械来回摩擦、揉捏或敲打人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法，按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩；从部位上来说，按摩可分为头部按摩、颈部按摩、腋下按摩、腰部按摩、背部按摩、臀部按摩、腿部按摩以及脚部按摩等。

腋下俗称“腋窝”或者“胳肢窝”，其间皮层多汗腺，分布有支配上肢的神经和血管，窝内还有淋巴结群，汇集了上肢胸壁和背部浅层的淋巴，被医家称为“人体三大保健特区”；经常按压腋窝可以治疗冠心病、心绞痛、脑血管病后遗症等循环系统疾病，以及肋间神经痛、癔病等神经系统疾病，还有乳腺疾病、肩周炎等；人体解剖学则揭示，腋窝处不仅有动静脉血管，而且有大量的淋巴组织，担负着血液输送、免疫防御功能，常按腋窝，通过改善血液供应、刺激淋巴，可以改善心肺功能，增进食欲，提高消化能力。

由此可见，腋下推拿按摩对人们身体健康以及平时的医疗保健都起着重要的作用，但是，目前人体腋下是人们在日常活动中很少触及的部位，往往很容易被大家忽视，更谈不上其他的医疗保健了，而且对于现在少量的人体腋下按摩保健均采用人工推拿和按捏，尚无很好的人体腋下按摩相关器械。鉴于以上情况，本发明提供了一种对称式腋下双侧局部按摩机器人。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种对称式腋下双侧局部按摩机器人。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种对称式腋下双侧局部按摩机器人，包括升降调节装置和局部按摩装置，且局部按摩装置的数量为二；所述的局部按摩装置分别对称位于升降调节装置的左右两侧，且局部按摩装置与升降调节装置固连。

作为本发明的进一步改进，所述的升降调节装置包括固定盘、升降盘、升降电动推杆、升降导向柱、调节转轴和固定架；所述的升降盘位于固定盘正上方，升降电动推杆位于固定盘和升降盘之间，且升降电动推杆底端与固定盘相连接，升降电动推杆顶端与升降盘相连接，升降导向柱数量为四，升降导向柱采用二级伸缩结构，升降导向柱沿升降电动推杆的中心轴线分别对称布置，调节转轴穿过升降电动推杆的上端，且调节转轴两端分别通过固定架进行固定连接，固定架呈“X”型结构，且固定架的四个支脚分别固定在升降导向柱上，固定架中部位置处设置有与调节转轴相配合的升降轴承；升降调节装置主要用于本发明在垂直面上的整体高度的调节，且调节方便，导向好，同时调节转轴可带动局部按摩装置在垂直面上的旋转，进而调节局部按摩装置的安装角度。

作为本发明的进一步改进，所述的局部按摩装置包括支架、固定轴、局部按摩头、支撑轴、固定环、振动电机和振动弹簧，且支架数量为二；所述的支架下端为可伸缩式的条形状结构，支架上端为不完全型伞状结构，支架分别对称布置在局部按摩头两侧，且局部按摩头和支架上端之间通过固定轴进行连接，局部按摩头呈不完全环形状结构，局部按摩头外表面上沿其周向方向等间距设置有按摩条，支撑轴位于局部按摩头正下方，且支撑轴两端分别与支架内侧壁相连接，振动电机位于支撑轴正上方，且振动电机均匀沿支撑轴轴向方向呈直线布置，振动电机下端通过固定环安装在支撑轴上，振动电机上端与振动弹簧一端相连接，振动弹簧另一端与局部按摩头内侧壁相连接；通过振动电机的振动带动振动弹簧的抖动，从而实现局部按摩头的振动，起到了振动按摩的效果，局部按摩装置主要用于对人体腋下两侧的按摩。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明可对人体腋下双侧进行推拿按摩，且推拿按摩全面，按摩效果明显，按摩舒适度高，对人体腋下起到了很好的保健作用，也一定程度上的促进了人体的身心健康。

(2)本发明的局部按摩装置通过振动电机的振动带动振动弹簧的抖动，从而实现局部按摩头的振动，起到了振动按摩的效果，局部按摩装置主要用于对人体腋下两侧的按摩。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图(从前往后看)；

图2是本发明的立体结构示意图(从前往后看)；

图3是本发明局部按摩装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。