[发明专利]一种单毯苗双插二维宽窄插秧机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业机械装备，尤其是涉及一种插秧机。

背景技术

传统的水稻栽培一般都采用等行距的插植方法，但是这种插植方法植株与植株之间必然会出现遮阳的问题，对通风、通光都不利，水稻的通风通光性直接影响水稻的产量及病虫割的防治。目前宽窄行插秧方法已经得到广泛的应用，它是窄行距与宽行距间隔栽培的一种水稻高产栽培技术。该栽培方式既能保证单位面积上的穴数合理，又具有植株群体分布合理，通风透光性能好，光合作用率高等优点，因此单产水平较高，是高产攻关常选择的栽培方式之一。同时，由于通风透光性增强，使稻株间湿度降低，可在一定程度上减轻病虫危害，最终达到高产增收的目的。为了适应这种农艺的要求，人们也设计出不各种不同的单毯苗双插二维宽窄插秧机，如公开号为CN10193342的中国专利公开了一种斜齿轮传动宽窄行插秧机分插机构。在结构相同的左、右齿轮盒内分别设置一套交错轴斜齿轮传动，行星轮与中间倾斜齿轮为一对啮合的交错轴斜齿轮，使行星轴与齿轮盒倾斜，从而使固结于行星轴的栽植臂与齿轮盒倾斜；栽植臂秧针的运动平面不再与齿轮盒的回转平面平行，而是作空间运动，形成空间插秧工作轨迹；秧针从秧门取秧位置运动到推秧点位置，秧针尖点产生横向位移，即垂直于机器前进方向的位移，使秧苗入土点相对取秧位置有横向左移或右移，在现有的秧门等距分布前提下使得插秧行距形成农艺要求的宽窄行相间分布。这种结构使用于现有等距插秧的插秧机的苗台，就可以实现宽窄行插秧，但这种结构如果秧针尖点产生的横向位移过大，即秧针的倾斜角度过大，就会使得秧针在取秧时 对秧苗的伤害过大；如果秧针尖点产生的横向位移过小，即秧针的倾斜角度过小，就会使得行距变化很小，达不到宽窄行插秧的农艺目的。要解决这一问题，人们也有一种技术方案，如公开号为CN10177954的中国专利，公开了一种单毯苗双插二维宽窄插秧机，其特征在于它包括秧箱、分插机构、移秧箱机构、机架，悬挂架以及动力行走装置，秧箱可在移秧箱机构的带动下在机架上进行横向的左右移动；其特征在于：分插机构的秧苗取插机构之间的间距按照宽行宽度、窄行宽度间隔地设置；秧箱被按横向分成若干个秧毯放置单元，单元与单元之间存在间隔，所述单元内设有放置秧毯位，其宽度为窄行宽度的两倍；每个单元配设有两个间距为窄行宽度的秧苗取插机构。该技术方案中，每个单元的两个秧苗的取插机构的设置必然为，第一个从秧毯的最前端开始取秧，第二个从秧毯的中间开始取秧，这一点从其说明书可以看出，这就使得通过该技术方案完成的插秧，其窄行必然为毯苗单元宽度的一半，以现有的标准毯苗为例，宽度为28CM，其实现的窄行宽度为14CM。但目前的农艺研究表明，这种窄行的宽度是过密的，会影响水稻的生长，而窄行宽度应该达到16-18CM为宜，因此，要达到这个宽度，就需要培育出32-36CM宽的毯苗，这显然需要全面对现有的毯苗培育设备进行改造更新，造成很大的浪费。这也是该技术方案没有得到实际推广的一个重要原因。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的宽窄行插秧机的秧苗损伤严重，难以适应现有毯苗宽度等的技术问题，提供一种能够在保护秧苗的情况下，利用现有的毯苗培育设备，在用标准毯苗的情况实现达到农艺要求的二维宽窄插秧机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种单毯苗双插二维宽窄插秧机，包括车体、苗台以及插植机构，所述的苗台包括若干个苗板，所述的插植机构由驱动箱、回转箱构成，每个回转箱上设有前后两个插植臂，插植臂上设有插秧爪，其特征在于所述的苗板与苗板之间设有一个空位， 每个苗板对应设有两个取秧位，每个取秧位对应设有所述的回转箱以及相应插植臂和插秧爪，两个取秧位的间距为苗板可放毯苗宽度的二分之一，同一个苗板对应的两个所述的回转箱的回转轨迹圆相互构成一个夹角，使得两者的插秧爪的插秧点相对于两者的取秧点向两侧偏移，各所述的驱动箱为非均速输出驱动箱，其输出的转动动力在旋转一圈的过程中完成一次快慢交替，

若将旋转一圈定为一个周期T，T＝T1+T2，T1为转速较高的时间段，T2为转速较低的时间段，则在T1时段内前后两个插植臂及其插秧爪分别完成一次取、插秧。