[发明专利]一种计算机控制船舶稳定航行的装置及方法

权利要求书

1.一种计算机控制船舶稳定航行的装置，包括船体，其特征在于：所述船体底部设置凹槽，所述凹槽内通过升降机构设有调整块，所述船体两侧分别通过滑动密封机构设有门字形支架，所述滑动密封机构为设置在船体两侧的通孔和位于通孔内的密封圈，所述船体内设有将支架推出的电动推杆，所述支架上设有气囊，所述气囊通过高压输气管连接压缩机，所述电动推杆、升降机构和压缩机均与微型计算机连接，所述调整块采用纺锤状结构，所述升降机构为剪叉式电动升降机构，所述升降机构和调整块均为不锈钢耐腐蚀材料件，所述支架与气囊通过滑动机构连接，所述滑动机构包括套装在支架上横杆和下横杆上的若干个滑块，所述气囊上侧和下侧均与滑块固定。

2.如权利要求1所述的计算机控制船舶稳定航行的装置，其特征在于：所述调整块设置抗摇摆调节机构，所述抗摇摆调节机构包括设置在调整块内的下压缩机和设置在调整块上的排气电磁阀，所述调整块为中空结构。

3.如权利要求2所述的计算机控制船舶稳定航行的装置，其特征在于：所述船体上设有传感陀螺仪，所述传感陀螺仪与微型计算机连接。

4.如权利要求3所述的计算机控制船舶稳定航行的装置，其特征在于：所述不锈钢耐腐蚀材料件的化学成分为：0.02-0.04%的C、0.2-0.5%的Si、1.5-2%的Mn、0.01-0.04%的P、0.001-0.003%的S、10-16%的Cr、3-5%的Ni、0.5-3.5%的Mo、0.1-0.5%的Ti、3.5-4%的W、0.5-1%的Nb余量为Fe。

5.如权利要求4所述的计算机控制船舶稳定航行的装置的控制方法，包括以下步骤：当船体发生摇摆时，微型计算机控制剪叉式升降件伸开，带动调整块向下移动，直到船体平稳；

若剪叉式升降件伸开到最长时，此时调整块达到最大吃水深度，船体依然摇摆，微型计算机控制电磁阀打开，下压缩机工作将水带入调整块内从而调节调整块的重量，通过调节调整块的重量，当船体稳定后，微型计算机关闭电磁阀；当船舶行驶到平静水面，微型计算机控制剪叉式升降件收缩，使调整块位于船体凹槽内，此时微型计算机控制电磁阀打开，下压缩机工作使调整块内压力增大将调整块内水排出；

若调整块内灌满水后，调整块达到最大重量，且剪叉式升降件伸开到最长时，此时调整块达到最大吃水深度，船体依然摇摆，此时微型计算机控制两个电动推杆工作，将门字形支架推出船体，微型计算机控制压缩机工作，压缩机将两气囊迅速充气，由此加大船舶的浮力，同时门字形支架能够起到良好的支撑作用，防止气囊弯曲，能够增大气囊与水的接触面积，使船体平稳。