[发明专利]一种全自动蔬菜定量包装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对蔬菜进行自动化定量分配和塑封包装的全自动蔬菜定量包装机。

背景技术

随着电子商务的发展和市场的数字化，新鲜蔬菜的网上订购、线下配送已初具规模，而以传统的方式对蔬菜进行手工分类包装费时费力，阻碍着市场的进一步发展。目前的一些包装流水线虽能实现批量化包装，但依然需要大量的人员。

发明内容

本发明的目的是解决蔬菜的定量分配与塑封包装无法自动连续完成、分配和包装费时费力、包装环境差、空间利用率低等问题，特提供一种全自动蔬菜定量包装机，其结构简单，功能完善，体积小巧，操作简易，自动化程度高。在包装过程中，此装置能实现蔬菜的自动定量分配和塑封包装。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动蔬菜定量包装机，主要由传动机构、配菜机构、塑封机构和顶出机构组成。传动机构包括主轴、转盘、齿轮轴、传动齿轮、传动槽轮和传动转臂；主轴安装在上、下板之间，转盘安装在主轴的轴肩上，传动槽轮安装在主轴下端；齿轮轴安装在下板上，并且齿轮轴上端与传动齿轮配合，下端与传动转臂相连。配菜机构包括大配菜圆筒、小配菜圆筒、大拨菜叶片、小拨菜叶片、转轴、中心轴、定位板、配菜槽轮、转臂和配菜齿轮；大拨菜叶片、小拨菜叶片分别安装在大配菜圆筒、小配菜圆筒内，配菜槽轮位于两配菜圆筒中间；大拨菜叶片、小拨菜叶片和配菜槽轮安装在中心轴上，大配菜圆筒、小配菜圆筒通过轴承与中心轴配合；定位板安装在机架上，下端通过轴承与中心轴配合，中间位置通过轴承与转轴配合，并通过螺钉将大配菜圆筒和小配菜圆筒固定；转轴的中间安装转臂，边缘与配菜齿轮配合。塑封机构包括加热板、固定板、调整螺栓、侧板和支架；加热板通过调整螺栓和弹簧安装在固定板上，固定板通过立柱与机架相连；侧板由支架相连，并安装在机架上。顶出机构包括齿轮、齿条、推杆和直线轴承；齿轮安装在固定于下板的电机上，齿条穿过下板并与齿轮啮合；推杆与固定在转盘上的直线轴承配合。

本发明的有益效果是：1、功能完善，使用方便，操作简易，为全自动化机器；2、可实现配菜、塑封一套完整的动作，运动连贯；3、装置的结构简单、紧凑，功能集成化程度高4、操作简易、便捷、高效，仅需一人即可完成。

附图说明

图1为本发明一种全自动蔬菜定量包装机的结构示意图。

图2为本发明一种全自动蔬菜定量包装机的底部结构示意图。

图中：1.顶出机构，11.推杆，12.直线轴承，13.齿条，14.齿轮，2.塑封机构，21.加热板，22.调整螺栓，23.固定板，24.支架，25.侧板，3.配菜机构，30.小配菜圆筒，31.小拨菜叶片，32.转臂，33.转轴，34.配菜槽轮，35.配菜齿轮，36.定位板，37.中心轴，38.大拨菜叶片，39.大配菜圆筒，4.传动机构，41.主轴，42.转盘，43.传动齿轮，44.齿轮轴，45.传动槽轮，46.传动转臂。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种全自动蔬菜定量包装机，主要由传动机构4、配菜机构3、塑封机构2和顶出机构1组成。传动机构包括主轴41、转盘42、齿轮轴44、传动齿轮43、传动槽轮45和传动转臂46；主轴41安装在上、下板之间，转盘42安装在主轴41的轴肩上，传动槽轮45安装在主轴41下端；齿轮轴44安装在下板上，并且齿轮轴44上端与传动齿轮43配合，下端与传动转臂46相连。配菜机构3包括大配菜圆筒39、小配菜圆筒30、大拨菜叶片38、小拨菜叶片31、转轴33、中心轴37、定位板36、配菜槽轮34、转臂32和配菜齿轮35；大拨菜叶片38、小拨菜叶片31分别安装在大配菜圆筒39、小配菜圆筒30内，配菜槽轮34位于两配菜圆筒中间；大拨菜叶片38、小拨菜叶片31和配菜槽轮34安装在中心轴37上，大配菜圆筒39、小配菜圆筒30通过轴承与中心轴37配合；定位板36安装在机架上，下端通过轴承与中心轴37配合，中间位置通过轴承与转轴33配合，并通过螺钉将大配菜圆筒39和小配菜圆筒30固定；转轴33的中间安装转臂32，边缘与配菜齿轮35配合。塑封机构2包括加热板21、固定板23、调整螺栓22、侧板25和支架24；加热板21通过调整螺栓22和弹簧安装在固定板23上，固定板23通过立柱与机架相连；侧板25由支架24相连，并安装在机架上。顶出机构包括齿轮14、齿条13、推杆11和直线轴承12；齿轮14安装在固定于下板的电机上，齿条13穿过下板并与齿轮14啮合；推杆11与固定在转盘42上的直线轴承12配合。

工作时，将加热板21预热到塑封温度后，操作人员将包装盒放入转盘42的方形槽中。启动主轴电机和控制系统，传动齿轮43带动齿轮轴44旋转，使齿轮轴44上的传动转臂46拨动槽轮45转动90°，通过主轴41使转盘42转动90°，将包装盒运送到配菜机构3下方。电机带动配菜齿轮35，使转轴33旋转，转轴33上的转臂32拨动配菜槽轮34转动90°，通过中心轴37使大拨菜叶片38和小拨菜叶片31转动90°，将大配菜圆筒39和小配菜圆筒30中四分之一的精加工蔬菜分别分配到包装盒的左、右两腔中，完成配菜操作。转盘42继续转动90°，将包装盒运送到塑封机构2下方。电机带动齿轮14旋转，齿条13上升，将推杆11沿直线轴承12顶起，使包装盒离开转盘42并和包装膜一起与加热板21接触；接触一段时间后，电机带动齿轮14反向旋转，齿条13下降，推杆11返回原位，包装盒回到转盘42的方槽中，完成塑封操作。转盘42再次转动90°，将包装盒运送到顶出机构1上方。电机带动齿轮14旋转，齿条13上升，将推杆11沿直线轴承12顶起，包装盒被顶出。操作人员将包装盒取出，完成全部操作过程。