[发明专利]转向系统、汽车以及转向助力调节方法

权利要求书

1.一种转向系统，其包括：

机械转向系统，所述机械转向系统包括：方向盘，与所述方向盘连接的转向柱以及与所述转向柱连接的机械转向机构；以及

转向助力系统，所述转向助力系统包括：设置在转向柱上的扭矩传感器，与所述扭矩传感器连接的电子控制单元，与所述电子控制单元连接的电动助力机构，所述电子控制单元接收车速与工况信号以及扭矩传感器发送的电信号，并通过计算得到初始扭矩输出大小N；

其特征在于，所述转向系统还包括与所述电子控制单元连接的转向助力主动调节器，驾驶者可操作所述转向助力主动调节器以增加或减小扭矩输出等级K，使得所述电子控制单元对初始扭矩输出大小N进行主动修正，由此得到经主动调节的扭矩输出大小N'，并操作所述电动助力机构以所述经主动调节的扭矩输出大小N'来提供转向助力，所述电子控制单元根据函数N'=N*(1+f*(K+A))对初始扭矩输出大小N进行主动修正，其中A为调节常数，其为整数，f为调节系数，其范围在0.01至0.2之间。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转向助力主动调节器包括控制面板，所述控制面板包括助力增大按钮、助力减小按钮以增加或减小所述扭矩输出等级K。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述转向助力主动调节器的控制面板还包括确认按钮以确认并保存所述扭矩输出等级K。

4.根据权利要求2或3所述的转向系统，其特征在于，所述控制面板集成在所述方向盘上。

5.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述机械转向机构为齿轮齿条转向器。

6.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述电动助力机构为电机。

7.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述扭矩传感器发送的电信号包括扭矩信号和转角信息信号。

8.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转向系统还包括显示所述电动助力机构的扭矩输出等级K的显示设备。

9.根据权利要求8所述的转向系统，其特征在于，所述显示设备集成在汽车中控台中。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1至9中任一项所述的转向系统。

11.一种转向助力调节方法，其特征在于，其包括：

S1.提供如权利要求1所述的转向系统；

S2.由所述电子控制单元接收车速与工况信号以及扭矩传感器发送的电信号，并通过计算得到初始扭矩输出大小N；

S3.由所述电子控制单元接收来自所述转向助力主动调节器的扭矩输出等级K，并且由所述电子控制单元依照扭矩输出等级K对初始扭矩输出大小N进行主动修正，由此得到经主动调节的扭矩输出大小N'，其中，所述电子控制单元根据函数N'=N*(1+f*(K+A))对初始扭矩输出大小N进行修正，其中N为调节常数，其为整数，f为调节系数，其范围在0.01至0.2之间；

S4.由所述电子控制单元依照经主动调节的扭矩输出大小N'来操作所述电动助力机构，提供转向助力。