[发明专利]一种用于室内建筑清洁的固定支撑装置

说明书

技术领域

本发明涉及建筑环保设备领域，具体的说是一种用于室内建筑清洁的固定支撑装置。

背景技术

随着社会经济的不断发展，各式各样的高楼林立而起，但是随着高楼数量的不断增长，维护高楼环保卫生的清洁工人越来越多，清洁的范围包括地板、玻璃窗户、墙面瓷砖、吊顶或天花板等，虽然市场上有很多清洁机器人，但是只具备自动清理底板和玻璃窗户的功能，室内墙面瓷砖、吊顶或天花板等仍然需要人工进行定期处理，尚未有开发自动化清洁设备，当瓷砖、吊顶、天花板所处的高度较高时，通常需要人字梯辅助清理，由于清洁工人需要来回不断反复清洁，人们身体对这种高度辅助设备的受力点不同，经常会出现晃动或者抖动的现象，刚性支撑性能差，减震性能差，稳定性能差，导致清洁工人只能小心翼翼慢慢清洁，大大的降低了工作效率，适用范围小。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于室内建筑清洁的固定支撑装置，可以解决现有清洁用高度辅助设备存在的设备刚性支撑性能差、设备稳定性能差、设备减震性能差和工作效率低下等难题，可以实现室内建筑清洁时稳定的固定支撑功能，具有设备刚性支撑性能好、设备稳定性能好、设备减震性能好和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于室内建筑清洁的固定支撑装置,包括固定圆台，所述固定圆台的下端面对称设置有四个万向轮，本发明通过四个万向轮将本发明移动至室内建筑所需清理地方，固定圆台的上端面沿轴线方向均匀安装有四个并联支撑支链，每个并联支撑支链上端面中部均安装有一个L型支柱，每个L型支柱的末端均设置有一个安装圆片，每个安装圆片通过螺钉均安装在一个连接片上，每个连接片均焊接在方型安装台的下端面，通过四个并联支撑支链来起到稳定支撑方型安装台的作用，方型安装台站立有清洁工人，方型安装台的下端面中部焊接有定位空心轴，定位空心轴下端套设在主定位轴上，定位空心轴可以在主定位轴上垂直上下移动，主定位轴起到限位的作用，使得方型安装台在定位空心轴的限位下只能作垂直上下移动，而不会出现左右摇晃运动的现象，提高了设备的稳定性能，主定位轴底端焊接在固定圆台的上端面中部；所述方型安装台的下端面对称焊接有四根上定位轴，四根上定位轴上分别套设有四个限位弹簧，四个限位弹簧下端分别套设在四根下定位轴上，四根下定位轴对称焊接在固定圆台的上端面上，下定位轴和上定位轴起到限定限位弹簧位置的作用，限位弹簧使得本发明具有良好的减震性能；所述并联支撑支链包括焊接在固定圆台上端面上的一号定平台，一号定平台上端面沿轴线方向均匀安装三个一号并联支链，三个一号并联支链上端均匀安装在一号动平台上，一号动平台上端面中部安装有对应的L型支柱；所述一号并联支链包括下端焊接在一号定平台上端面上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸的顶端通过螺纹连接有连接筒，连接筒上通过螺纹连接有球铰链，球铰链上端通过螺纹安装在三角座上，三角座焊接在一号动平台的下端面上。本发明中一号耳座转动时形成了R副、一号液压缸运动时形成了P副、球铰链工作时形成了S副，从而形成了RPS型的一号并联支链，最终通过一号定平台、三个RPS型的一号并联支链、一号动平台形成了3-RPS并联机构，本发明中的并联支撑支链为3-RPS并联机构，3-RPS并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，借助并联机构的优点本发明通过四个3-RPS并联机构来室内建筑清洁时稳定的固定支撑功能，同时借助并联机构的优点也使得本发明具有良好的稳定性能和良好的减震性能。

使用时，首先通过四个万向轮将本发明移动至室内建筑所需清理地方，然后清洁工人站立在方型安装台上，由于本发明中一号耳座转动时形成了R副、一号液压缸运动时形成了P副、球铰链工作时形成了S副，从而形成了RPS型的一号并联支链，最终通过一号定平台、三个RPS型的一号并联支链、一号动平台形成了3-RPS并联机构，本发明中的并联支撑支链为3-RPS并联机构，3-RPS并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，借助并联机构的优点本发明通过四个3-RPS并联机构来实现室内建筑清洁时稳定的固定支撑功能，同时借助并联机构的优点也使得本发明具有良好的稳定性能和良好的减震性能，清洁人员站在方型安装台上面可以大胆的对室内建筑瓷砖、吊顶或天花板进行清洁，提高了工作效率。

本发明的有益效果是：