[发明专利]一种带自动定位显像功能的腔镜操作装置及其操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种带自动定位显像功能的腔镜操作装置及其操作方法，属于腔镜操作系统改进技术领域。

背景技术

目前，据统计，外科手术后出现并发症的总机率在20%左右。分析其中原因，除了疾病严重程度、手术复杂程度、病人本身基础疾病外，还有很大一部分原因是手术医师之间相互配合不默契，助手对手术步骤不熟悉，从而被动增加手术时间、手术难度，以及病人术后出现并发症的风险。

随着科技的发展及医患对微创的要求，腔镜手术越来越被重视，越来越多的手术由开放式转变为微创式。这就对手术医师提出了更高的要求，要求术者要从起初开放式手术的直观，转为通过观察腔镜操作系统的显示器可明确辨别手术部位。术者之间的相互配合亦显得尤为重要。除此之外，现存的手术器械有时很大程度上难以满足术者的要求，在手术操作时，目前应用的腔镜镜头过长，放大倍数不够，手术时需要离目标区域较近。同时，插入体内进行操作的器械过多，各器械容易互相影响，妨碍术者操作。此外，术中扶镜人员对手术的理解与主刀有较大差距，扶镜效果难以达到主刀要求。因此，如何更简化操作流程，更好的设计器械，使得术者更得心应手，显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种实用、安全可靠的带自动定位显像功能的腔镜操作装置及其操作方法，本发明缩短了镜头长度，但增大了放大倍数，它可以减少术中器械打架的机率，简化操作流程，利于术者操控器械，降低手术操作难度，使术者能高效地进行手术，节约手术时间，同时也可减少手术人手，提高用人效率，以克服现有技术的不足。

本发明构成如下：一种带自动定位显像功能的腔镜操作装置，包括控制主机，所述控制主机上设置有显示器和开关，所述控制主机通过连接线分别与第一操作器械、第二操作器械、第三操作器械和第四操作器械相连接，所述第一操作器械上设置有信号接收器，所述第二操作器械、第三操作器械和第四操作器械上设置有信号发射器。

所述第一操作器械上设置有气囊和摄像头，气囊上设置有气阀，气囊通过连接管与设置在控制主机上的充气装置相连接。

所述第二操作器械、第三操作器械和第四操作器械上设置有信号发射器控制开关和摄像头控制开关。

所述第二操作器械的前端设置有弯钩。

所述第三操作器械的前端设置有夹钳。

所述第四操作器械的前端设置有剪刀。

所述充气装置为充气泵。

一种带自动定位显像功能的腔镜操作装置的操作方法，在控制主机上通过连接线连接有第一操作器械、第二操作器械、第三操作器械和第四操作器械，在第一操作器械上安装有信号接收器以及摄像头，在第二操作器械、第三操作器械和第四操作器械安装有信号发射器控制开关和摄像头控制开关，当第二操作器械、第三操作器械或者第四操作器械的信号发射器发出信号后，第一操作器械的信号接收器接收到信号后，把第一操作器械前端摄像影像发送到控制主机上的显示器，这样就可以根据第二操作器械、第三操作器械或者第四操作器械的指令来移动，来调整显示器上手术部位的显像。

通过第二操作器械、第三操作器械或者第四操作器械的手柄上安装的信号发射器控制开关，在手术操作中控制信号发送，以其中一个操作器械发射的信号为主，避免发射信号过多，影响手术操作视野。

由于采用了上述技术方案，本发明和现有技术相比，本发明缩短了镜头长度，但增大了放大倍数，在保证术中视野清晰度的同时，降低了术中器械打架的机率。本发明可由术者在操作器械上控制显示器上手术区域的显像，减少了专门的扶镜人员。同时本发明注重主刀在术中的作用，在主刀的器械上设有主控制钮，可以控制助手对手术区域显像的干扰。此外，本发明还具有结构简单、操作方便的优点，利于术者操控器械，降低手术操作难度，使术者能高效地进行手术，节约手术时间，减少手术人手，提高用人效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

附图标记说明：1-控制主机，2-显示器，3-开关，4-第一操作器械，5-第二操作器械，6-第三操作器械，7-第四操作器械，8-信号接收器，9-信号发射器，10-气囊，11-气阀，12-充气装置，13-信号发射器控制开关，14-摄像头，15-摄像头控制开关，16-弯钩，17-夹钳，18-剪刀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。