[发明专利]一种电机转子与定子的装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机装配设备，特别是一种电机转子与定子的装配装置。

背景技术

电机包括转子和定子，目前电机的转子与定子的装配通常是人工完成，但是由于电机的转子与定子较重，且对装配有一定的精度要求，通常需要借助一些吊装、钳台等辅助设备，操作繁琐，装配效率低，且难以保持精度，特别是在完成一些永磁定子或者转子装配工作时，由于相斥力的影响，手工作业更加难完成，并且容易造成零件或者人员受伤。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种电机转子与定子的装配装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电机转子与定子的装配装置，包括机座、定子固定机构、转子固定机构及能够带动定子固定机构、转子固定机构相对移动的装入驱动机构；

所述定子固定机构包括定子送入装置及定子架，所述定子架内设置有定子压紧机构，所述定子压紧机构包括压紧板及压紧驱动机构，所述定子架包括有一与压紧板相对设置的前装入板，所述压紧板和前装入板上分别开设有通孔，所述通孔上配置有与定子对应的定子固定工装，所述定子送入装置能够将定子送入至压紧板和前装入板之间并与定子固定工装对应，所述压紧驱动机构能够带动压紧板和前装入板相对运动并通过定子固定工装固定定子；

所述转子固定机构包括顶针机构、爪盘机构、转子送入机构，所述顶针机构、爪盘机构分别位于机座两端，所述转子送入机构能够将转子送入顶针机构和爪盘机构之间，所述顶针机构能够穿过定子固定机构顶压在转子轴的一端，所述爪盘机构能够抓紧转子轴的另一端。

所述装入驱动机构为一丝杆传动机构，其包括装入电机、装入丝杆、装入丝杆螺母，所述定子架通过一直线滑轨机构滑动设置于机座上，所述定子架通过一连接件连接至装入丝杆螺母。

所述压紧板通过至少一组的压紧板直线滑轨机构滑动设置于定子架内，所述压紧驱动机构能够带动压紧板相对前装入板移动。

所述压紧驱动机构为一液压缸机构，其包括压紧液压缸，所述压紧液压缸的顶杆固定在定子架上，其缸体固定至压紧板上。

所述定子送入装置为一能够将定子上升至压紧板和前装入板之间的定子升降台机构，所述定子升降台机构包括通过若干导轨升降滑动设置于机座上的定子升降台及能够带动定子升降台作升降动作的定子升降驱动机构。

所述转子送入机构为一转子升降台机构，所述转子升降台机构包括通过若干导轨升降滑动设置于机座上的转子升降台及能够带动转子升降台作升降动作的转子升降驱动机构，所述转子升降台上配置有能够放置转子的V型块。

所述顶针机构包括顶针座、顶针气缸、顶针，所述顶针滑动设置于顶针座上，所述顶针气缸固定于顶针座上并能顶压顶针顶出。

所述顶针座通过一直线滑轨机构滑动设置在机座上，所述机座上配置有能够带动顶针座移动的顶针座驱动机构。

所述顶针座驱动机构为一丝杆传动机构，其包括顶针电机、顶针丝杆、顶针丝杠螺母，所述顶针座连接至顶针丝杠螺母。

所述爪盘机构为一三爪盘固定座。

本发明的有益效果是：一种电机转子与定子的装配装置，包括机座、定子固定机构、转子固定机构及装入驱动机构，所述定子固定机构、转子固定机构能够分别的固定定位定子、转子，并通过装入驱动机构带动定子、转子相对移动，实现转子与定子的装配，无需人手操作，安全性及装配效率高，可以有效保证装配的精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的分解示意图；

图3是本发明顶针机构的结构示意图；

图4是本发明顶针机构的分解示意图；

图5是本发明定子升降台机构的结构示意图；

图6是本发明定子升降台机构的分解示意图；

图7是本发明转子升降台机构的结构示意图；

图8是本发明转子升降台机构的分解示意图；

图9是本发明定子架的结构示意图；

图10是本发明定子架的分解示意图；

图11是本发明定子固定工装的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图11，图1至图11是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种电机转子与定子的装配装置，包括机座1、定子固定机构、转子固定机构及能够带动定子固定机构、转子固定机构相对移动的装入驱动机构，所述机座1采用整体焊接床身，刚性高，稳定性好。机座1中下方有专门为流水线设计的通道；