[发明专利]一种空调接插件接头自动化焊接系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于机械加工领域，具体涉及一种空调接插件接头的自动化焊接以及工件的传输和筛选的一套系统及方法。

背景技术

如图1和图2所示，待加工的空调接插件接头22为一块长方形的薄铁片，铁片上开有3个相互平行的方槽，分别是两个边槽22_2和一个中间槽22_1，中间槽22_1位于两个边槽22_2之间，槽口朝向铁片的短边22_3。其中两个边槽22_2的槽口开口方向和第三个中间槽22_1的槽口开口方向相反。焊接点22_5位于两个边槽22_2槽口的旁侧，需要在焊接点22_5处分别焊接两根细铁丝18，两根细铁丝18要平行于铁片的长边22_4，成品如图2所示。

目前，传统的空调接插件接头焊接采用人工焊接，工人劳动强度大，安全性得不到保证；辅助时间、装夹定位时间较长，生产效率低，产品质量得不到保证，而且成本较高，无法满足现代科技制造的质量和数量需求。

发明内容：

针对以上不足，本发明提出一种空调接插件接头自动化焊接系统及方法，将多个分系统集成到一起，减少了生产面积，提高生产自动化水平，提高生产效率，减少人工的使用，提高生产安全性，保证了产品质量。

本发明提出的一种空调接插件接头自动化焊接系统采用的技术方案是：所述空调接插件接头为一块长方形的薄铁片，铁片上开有相互平行且槽口朝向铁片短边的两个边槽和一个中间槽，两个边槽的槽口开口方向和中间槽的槽口开口方向相反，两个焊接铁丝的焊接点分别位于两个边槽槽口的旁侧，自动化焊接系包括主工作台，双头悬臂电焊机和输送铁丝的铁丝裁剪机，主工作台的上表面是水平布置的旋转工作台，旋转工作台上表面边缘处，沿圆周方向均匀分布3个空调接插件接头定位块，一个定位块要位于旋转工作台的正右方，其余两个定位块分别位于旋转工作台的左后方和左前方，正右方的定位块正对铁丝左端，双头悬臂电焊机的焊头位于正右侧的定位块的正上方；定位块的上表面正中间设有容纳一个空调接插件接头的定位凹坑，定位块上表面上还设有两个用于铁丝导入的铁丝入口；筛选机构的下方是能使空调接插件接头沿筛选机构水平移动的直震送料机；主工作台上表面的左前方是震动料盘，震动料盘和左前方的定位块之间是筛选机构；筛选机构后端上方是气缸，气缸活塞杆端部下方固定设有一块电磁铁，气缸的初始位置是在筛选机构后端处的待加工空调接插件接头的正上方，气缸的终点位置是左前方的定位块的正上方。

进一步地，震动料盘内壁设有螺旋上升的料道且料道宽度随着高度的上升逐渐变窄，震动料盘的上边缘处是料道出口，料道出口的宽度大于空调接插件接头的长边，料道出口的后下方是回收区。

更进一步地，筛选机构前端开有与料道入口连接且相通的第一筛选口，第一筛选口前后长度大于空调接插件接头的短边且小于长边；在第一筛选口后方沿筛选机构两侧壁各设有一导向斜面，两导向斜面后端之间最小宽度大于空调接插件接头的短边且小于长边；两导向斜面后端之间设有竖直的限高板，限高板底面与筛选机构的方槽的内底面之间的距离大于一个空调接插件接头的厚度且小于两个空调接插件接头厚度，限高板后方是底壁开有一个敞口的第二筛选口敞口后上方设有两个向限高板方向延伸的支撑条，两个支撑条分别与空调接插件接头的两个边槽相配，底壁敞口沿筛选机构长度方向的尺寸小于空调接插件接头的长边尺寸且大于空调接插件接头的长边尺寸的2/3，第二筛选口的顶部沿筛选机构长度方向的尺寸大于空调接插件接头的长边。

本发明提出一种空调接插件接头自动化焊接系统的焊接方法采用的技术方案是包括以下步骤：

A、震动料盘震动，直震送料机工作，待加工空调接插件接头沿料道向上运动，依次经料道出口、第一筛选口、导向斜面、限高板和第二筛选口，到达筛选机构后端的是长边方向与筛选机构长度方向一致且边槽在后、中间在前的合格的空调接插件接头；

B、电磁铁通电，通过电磁铁将合格的空调接插件接头吸起，气缸工作，气缸活塞杆伸出将空调接插件接头送到左前方的定位块上方，电磁铁断电，气缸回到初始位置；

C、旋转工作台逆时针旋转120度，使第一个合格的空调接插件接头旋转到正右方；铁丝裁剪机工作，将两根铁丝同时送到第一个空调接插件接头的焊接点处，双头悬臂电焊机的焊头下降焊接，焊接后，铁丝裁剪机将铁丝剪断，旋转工作台逆时针旋转120度，使焊接好后的成品到达左后方。

本发明采用上述技术方案后具有的有益效果是：

1、本发明系统由接头传送系统、细铁丝传送及切割系统、焊接系统及卸料系统组成，将各设备集成一体，提高了接插件接头焊接的自动化水平，提高系统的柔性。