[发明专利]一种52级生物试剂离心管自动读码分选设备

说明书

技术领域

本发明涉及的是离心管分选设备技术领域，具体涉及一种52级生物试剂离心管自动读码分选设备。

背景技术

目前，由高新技术生物制品公司生产的某些生物试剂需要灌装入离心管干燥后才能发给客户使用，这些产品的客户群虽然庞大，但这类产品一般需要连续订货、且每笔订单量很小，每个客户订单几管到几十管不等，还分不同品种，所以要根据不同客户、不同的订单和数量通过电脑进行编码后将条码标签贴在离心管上，再送入生产车间统一灌装干燥。因此每天生产的几千或几万管已经混在一起的试剂管，需要再根据条码进行分选才能发货，此前只能由人工来完成，但人工分选会存在如下问题：(1)浪费人工成本；(2)耗时太长容易影响按时发货(产品时效性要求很高)；(3)人眼疲劳后容易造成误分(产品需求不允许误发，否则会影响客户的项目应用，用户大多都是科研或医疗单位)。

由于这种试管体重小，所贴标签呈环形，一般读码器不容易解读，且条码编排比较复杂，目前市面上的分选设备无法完成这类产品的高速分选，分选难度大；此外，由于这类生物离心管不仅直径小、呈锥型、重量轻、上方带尾盖的特质，决定了产品输送、理料、分离过程容易产生卡料、运动不顺畅等技术难题，特别是在上、下输送理料机构的对接处更容易出现问题。为了解决上述生物试剂离心管按条码分类遇到的问题，设计一种新型的52级生物试剂离心管自动读码分选设备还是很有必要的。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种52级生物试剂离心管自动读码分选设备，结构设计合理，大幅提高分选效率，减轻工人劳动强度，降低生产成本，分选精确度高，确保及时供货，实用可靠，易于推广使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种52级生物试剂离心管自动读码分选设备，包括电气控制、机构、防护三部分，所述电气控制部分由安装有智能控制软件的工控电脑、电脑显示器、设备三色灯、振动送料装置料位传感器、分料盘到位传感器、转料装置到位传感器、分级摆臂限位传感器、条码扫描仪、料斗转盘电机、直线振动器、分料转盘电机、转料装置电机、摆臂电机、第一助力气嘴，第二助力气嘴、第三助力气嘴和第四助力气嘴组成，机构部分由第一机架、第二机架、第三机架、旋转式料斗、单口量杯式料斗转盘、直线振动送料装置、对角式分料盘、皮带式转料装置、摆臂式分级机构、下料滑道、方形接料槽组成，防护部分由第一机架带拉门防护外罩、第二机架防护外罩、第三机架防护外罩、摆臂亚克力防护罩、防滑踏台组成，设备三色灯、振动送料装置料位传感器、分料盘到位传感器、转料装置到位传感器、分级摆臂限位传感器、条码扫描仪、料斗转盘电机、直线振动器、分料转盘电机、转料装置电机、摆臂电机均通过数据线、电缆、控制器、电磁阀、变频器、变压器、电器开关与工控电脑连接。

第一机架上方安装有旋转式料斗，旋转式料斗内部出料处安装有单口量杯式料斗转盘，单口量杯式料斗转盘的上方安装有第一助力气嘴，单口量杯式料斗转盘的底部安装有料斗转盘电机，第一机架的中部安装有电脑显示器，第一机架的底部安装有工控电脑，第一机架的上端固定有设备三色灯，第一机架与其四周的第一机架带拉门防护外罩组成了控制系统的机箱，第一机架的外侧设置有人工加料用的防滑踏台。

第二机架的上方右侧安装有直线振动送料装置，直线振动送料装置的后端上方安装有第二助力气嘴，直线振动送料装置的下方安装有直线振动器，直线振动送料装置内部安装有振动送料装置料位传感器，第二机架的上方左侧安装有对角式分料盘，第三助力气嘴安装在对角式分料盘的后端上方，对角式分料盘的底部安装在分料转盘电机，对角式分料盘右上方安装有分料盘到位传感器，对角式分料盘的中心孔槽内安装有第四助力气嘴。

第三机架的上方安装有皮带式转料装置，皮带式转料装置的底部安装有转料装置电机，皮带式转料装置的右上方安装有转料装置到位传感器，第三机架上方左侧对准皮带式转料装置的正面安装有条码扫描仪，第三机架的中间安装有摆臂式分级机构，摆臂式分级机构的下方设置有摆臂电机，第三机架上位于摆臂式分级机构的右侧安装有分级摆臂限位传感器，第三机架的下部设置有下料滑道和方形接料槽，第三机架与第二机架之间设置有可同时罩住对角式分料盘、皮带式转料装置的第二机架防护外罩，第三机架的中部、底部分别安装有摆臂亚克力防护罩、第三机架防护外罩。

作为优选，所述的下料滑道设置有52根，下料滑道呈扇型，方形接料槽设置有52个，每个方形接料槽与每根下料滑道的位置相对应，方形接料槽按次序从右到左打上-个编号。