[发明专利]一种用于电力设备维修的升降平台

说明书

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，具体的说是一种用于电力设备维修的升降平台。

背景技术

电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类，发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等，而供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等。

电力设备通常每个一段时间就要进行维护和检修，现有的检修方式基本上都是电工通过电力维修车升降设备或者人字梯来完成，电力维修车进行维护和检修方式需要一个操作工人在电力车上控制升降设备，另一个操作人员来维修，这个过程操作复杂、维修时间长、工作效率低下，且电力维修车经常工作也需要定期维修，增大了维修成本；而人字梯进行维护和检修方式在支撑过程中经常出现抖动的现象，刚性支撑性能差，稳定性能差，且升降高度不可调节，适用范围小。鉴于此，急需一种具有操作简单、刚性支撑性能好、稳定性能好、升降高度可调、适用范围广和工作效率高等优点的电力设备专用升降平台。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于电力设备维修的升降平台，可以解决现有电力设备维修时所用升降设备存在的操作复杂、刚性支撑性能差、稳定性能差、升降高度不可调、适用范围小和工作效率低等难题，本发明可以实现高度刚性可调的功能，且具有操作简便、刚性支撑性能好、稳定性能好、适用范围广和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于电力设备维修的升降平台,包括固定机架，所述固定机架包括固定台，固定台的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板，四个支撑面板的上端焊接有环形圆台，支撑面板起到支撑环形圆台的作用，环形圆台的中部设置有圆形开口；所述固定台的上端面内侧对称焊接有四个L型支架，四个L型支架的上端通过螺钉安装有安装台，四个L型支架起到安装和固定安装台的作用，安装台的下端面通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器与驱动轴相连，驱动轴的下端通过轴承安装在固定台上；所述驱动轴的中部通过键安装有驱动齿轮，驱动齿轮分别与四个升降支链相啮合，通过驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动四个升降支链运动，所述升降支链包括与驱动齿轮相啮合的传动齿轮，传动齿轮通过键安装在传动轴上，传动轴的下端通过轴承安装在固定台上，传动轴的上端焊接有丝杠，丝杠的顶端通过轴承安装在环形圆台的下端面，丝杠的中部通过螺纹安装有滑块，滑块的外壁上安装有直线滑轨，直线滑轨的外壁通过螺钉安装在支撑面板上，直线滑轨起到限定滑块运动方向的功能，使得滑块可以稳定的在丝杠移动；所述四个升降支链的四个滑块内壁上分别安装有四个第一并联支链，四个第一并联支链的顶端安装有操作台；所述第一并联支链包括焊接在滑块内壁上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸的顶端通过销轴安装在二号耳座上，二号耳座安装在操作台的下端面，一号耳座转动时的转动副R、一号液压缸伸缩时的移动副P与二号耳座转动时的转动副R形成了RPR结构的第一并联支链，固定机架、四个RPR结构的第一并联支链和操作台形成4-RPR并联机构，并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，通过四个升降支链分别带动四个第一并联支链作升降运动，通过操作台带动本发明作第一次升降运动，对本发明的支撑高度进行了第一次调节，然后四个第一并联支链上的四个一号液压缸同时开始工作，四个一号液压缸带动操作台平稳的作升降运动，通过操作台带动本发明作第二次升降运动，对本发明的支撑高度进行了第二次调节，且4-RPR并联机构借助并联机构的优点使得本发明在第一次、第二次升降过程中始终保持平稳状态，稳定性能好，刚性支撑性能好；所述操作台的上端面沿操作台轴线方向均匀设置有三个第二并联支链，三个第二并联支链上端安装在支撑台上，支撑台的上端面安装有站立板，所述第二并联支链包括焊接在操作台上端面的三号耳座，三号耳座之间通过销轴安装有二号液压缸，二号液压缸的顶端通过销轴安装在四号耳座上，四号耳座安装在支撑台的下端面，三号耳座转动时的转动副R、二号液压缸伸缩时的移动副P与四号耳座转动时的转动副R形成了RPR结构的第二并联支链，操作台、三个RPR第二并联支链与支撑台形成3-RPR并联机构，并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，当经过第一次、第二次支撑高度调节之后仍然不够高时，三个第二并联支链上的三个二号液压缸开始工作，三个二号液压缸带动支撑台作升降运动，通过支撑台带动本发明作第三次升降运动，对本发明的支撑高度进行了第三次调节，且3-RPR并联机构借助并联机构的优点使得本发明在第三次升降过程中始终保持平稳状态，稳定性能好，刚性支撑性能好；所述站立板的下端面对称安装有四根伸缩杆，四根伸缩杆的下端安装在环形圆台上，四根伸缩杆起到限定站立板运动方向和支撑站立板的功能；所述站立板的上端面左右两侧与前侧都均匀焊接有立柱，且所有立柱的上端面焊接有凹型扶框，操作工人在维修电力设备是只需要站立在站立板即可，立柱和凹型扶框起到保护操作工人人身安全的功能，防止操作工人维修过程中不慎摔落的现象；所述固定台的下端面安装有底板，底板上对称设置有四个安装孔，通过底板上的四个安装孔将本发明安装在操作地面上。