[发明专利]直升机旋翼桨毂限动器测试台及其测试方法

权利要求书

1.一种直升机旋翼桨毂限动器测试台，其特征在于：它包括

-基座(1)；

-传动转轴(2)，该传动转轴(2)设在基座(1)上且沿竖直方向设置；

-驱动传动转轴(2)旋转的驱动装置，该驱动装置与传动转轴(2)连接；

-安装在基座(1)内且与外部的控制系统电连接的用以测试传动转轴(2)转速的转速测试器；

-用于安装直升机旋翼的支撑结构，该支撑结构套接在传动转轴(2)上端且与传动转轴(2)周向限位；

-用于测试桨毂限动器(5)的打开角度(α)的角度测试装置，角度测试装置与外部的控制系统电连接；

-用于安装角度测试装置的安装结构，该安装结构套接在传动转轴(2)上且与传动转轴(2)周向限位并位于所述支撑结构下方，所述角度测试装置安装在安装结构上；所述角度测试装置包括激光测距传感器(13)；以及

-导电滑环(6)，该导电滑环(6)套接在传动转轴(2)上且位于安装结构下方。

2.按照权利要求1所述的直升机旋翼桨毂限动器测试台，其特征在于：所述支撑结构包括用于固定直升机旋翼中的桨毂(3)的花键轴(9)和用于将直升机旋翼中的桨毂(3)压牢在花键轴(9)上的压板(10)；花键轴(9)套接在传动转轴(2)上并与传动转轴(2)周向限位且花键轴(9)与传动转轴(2)同轴，压板(10)可拆式连接在传动转轴(2)顶端。

3.按照权利要求2所述的直升机旋翼桨毂限动器测试台，其特征在于：所述安装结构包括基板(11)和刚性条板(12)；基板(11)套接在传动转轴(2)上并与传动转轴(2)周向限位；刚性条板(12)与基板(11)固定连接且刚性条板(12)沿传动转轴(2)的径向延伸，所述角度测试装置安装在刚性条板(12)上。

4.按照权利要求3所述的直升机旋翼桨毂限动器测试台，其特征在于：所述基板(11)固定连接在花键轴(9)下方且与传动转轴(2)的轴线垂直；所述刚性条板(12)平行于水平面。

5.按照权利要求3所述的直升机旋翼桨毂限动器测试台，其特征在于：所述角度测试装置的数量、刚性条板(12)的数量与桨毂限动器(5)的数量一致；每个刚性条板(12)对应安装一个角度测试装置。

6.按照权利要求2所述的直升机旋翼桨毂限动器测试台，其特征在于：所述安装结构为一圆盘；圆盘套接在传动转轴(2)上并与传动转轴(2)周向限位且固定连接在花键轴(9)下方；圆盘与传动转轴(2)的轴线垂直；所述角度测试装置安装在圆盘上。

7.按照权利要求6所述的直升机旋翼桨毂限动器测试台，其特征在于：所述角度测试装置的数量与限动器(5)的数量一致；角度测试装置安装在圆盘上的位置与限动器(5)的位置相对应。

8.一种按照权利要求1所述的直升机旋翼桨毂限动器测试台的测试方法，其特征在于，它包括以下步骤：

a.将直升机旋翼固定在支撑结构上；

b.校准激光测距传感器(13)，使各个激光测距传感器(13)发射的激光(14)照射在对应的限动板(5.1)的端面上；

c.启动直升机旋翼桨毂限动器测试台，转速测试器收集传动转轴(2)的转速并传送给计算机，同时，各个激光测距传感器(13)收集各自对应的限动板(5.1)的位移变化并传送给控制系统的计算机并由计算机将各限动板(5.1)的位移变化转换成各桨毂限动器(5)的打开角度(α)；

d.计算机将测试结果显示于计算机的屏幕上。

9.按照权利要求8所述的直升机旋翼桨毂限动器测试台的测试方法，其特征在于：计算机将测试结果显示于计算机的屏幕上包括以下情况：

1)在传动转轴(2)升速过程中，有至少一个桨毂限动器(5)的打开角度(α)大于预设的特定角度值时，则显示为“开始打开”状态，并记录此时传动转轴(2)的转速为打开最小转速；当所有桨毂限动器(5)的打开角度(α)均大于预设的特定角度值时，则显示为“完全打开”状态，并记录此时传动转轴(2)的转速为整体打开最大转速；

2)在传动转轴(2)降速过程中，有至少一个桨毂限动器(5)的打开角度(α)小于预设角度值时，则显示为“开始闭合”状态，并记录此时传动转轴(2)的转速为闭合最大转速；当所有桨毂限动器(5)的打开角度(α)均小于预设角度值时，则显示为“完全闭合”状态，并记录此时传动转轴(2)的转速为整体闭合最小转速。