[发明专利]基于剖分轮和机械臂的巡线机器人机械结构及其越障方法有效
| 申请号： | 201610321969.8 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN105835087B | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 杜宗展;高琦 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所 11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 巡线机器人 机械结构 剖分轮 滚轮臂 越障 机器人技术领域 运行成本 障碍物 屈伸 收缩 | ||
【说明书】：
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