[发明专利]一种实时的焊接缺陷在线监测方法及装置

权利要求书

1.一种实时的焊接缺陷在线监测方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1，在智能控制系统中设置一项或多项电参数的标准值，建立缺陷数据库；

S2，在焊接过程中，将采集来的相应电参数实时传输给智能控制系统，并进行保存；

所述电参数包括通过与焊接电源负极电连接的电流传感器和/或电压传感器分别获取的焊接电源的电流参数和/或电压参数，以及气流量传感器获取的焊接用气流量参数；

S3，智能控制系统对采集来的电参数与标准值进行对比、分析、评估及判定，当采集到的实时电参数与标准值相匹配或是不匹配度在标准值的±10％范围内时，焊接继续；当采集到的实时电参数与标准值不匹配，不匹配度在标准值的10％至20％、或-10％至-18％范围内时，通过报警装置报警，智能控制系统记录数据，并继续焊接；当采集到的实时电参数与标准值不匹配，不匹配度超出标准值的20％或低于-18％时，调用缺陷数据库，对实时的电参数变化曲线进行智能识别，在智能控制系统中进行分析，获得当前焊接缺陷的预测及评估，记录当前事件，通过报警装置报警，并停止焊接。

2.一种实时的焊接缺陷在线监测装置，其特征在于：包括通过焊接电源相互连接的焊接操作系统、焊接控制系统及智能控制系统，其中，

焊接操作系统，在焊接控制系统的控制下，进行焊接操作，包括与焊接电源正极连接且安装在机器人末端的焊枪、焊接电源正极与焊枪电连接，机器人安装在机器人支座上在焊接操作平台上进行焊接操作；

焊接控制系统，包括与焊接电源负极电连接且与电压传感器串联的电流传感器、与保护气瓶、电源控制端口分别连接的气流量传感器，分别采集焊接操作系统过程中的相应电参数并传输给智能控制系统，根据智能控制系统反馈的信号控制焊接操作系统是否进行焊接操作，

智能控制系统，设置一项或多项电参数的标准值，建立缺陷数据库，对焊接控制系统采集并传输来的电参数与标准值进行对比、分析、评估及判定，根据判定结果，选择控制程序，并将控制信号反馈给焊接控制系统，从而控制焊接操作，并记录电参数及判定结果，当采集到的实时电参数与标准值相匹配或是不匹配度在标准值的±10％范围内时，焊接继续；当采集到的实时电参数与标准值不匹配，不匹配度在标准值的10％至20％、或-10％至-18％范围内时，通过报警装置报警，智能控制系统记录数据，并继续焊接；当采集到的实时电参数与标准值不匹配，不匹配度超出标准值的20％或低于-18％时，调用缺陷数据库，对实时的电参数变化曲线进行智能识别，在智能控制系统中进行分析，获得当前焊接缺陷的预测及评估，记录当前事件，通过报警装置报警，并停止焊接。

3.如权利要求2所述的一种实时的焊接缺陷在线监测装置，其特征在于：所述智能控制系统包括通用devicenet和智能控制器，所述通用devicenet进行电参数的设置，与所述焊接电源的电源控制端口相连，并将采集的电参数录入所述智能控制器保存并分析。

4.如权利要求3所述的一种实时的焊接缺陷在线监测装置，其特征在于：所述电参数的采样频率为200—500点/秒。

5.如权利要求3所述的一种实时的焊接缺陷在线监测装置，其特征在于：所述智能控制系统包括与所述机器人电连接且控制所述机器人焊接操作的机器人控制柜和与智能控制系统电连接的机器人示教器。