[发明专利]内锅自动喷涂机

说明书

技术领域：

本发明涉及内锅喷涂设备技术领域，特指一种内锅自动喷涂机。

背景技术：

电饭锅一般由锅体、内锅、电热元件、控温和定时装置组成，其中，内锅内壁一般要喷涂涂层。在现有技术中，采用喷涂机对该内锅内壁喷涂涂层，但是现有技术中的喷涂机一般都是采用夹具对内锅进行固定，然后在通过喷涂机构对内锅内壁喷涂涂层，其上料、下料均采用人工手动完成，工作效率低下，劳动强度大；且没有在喷涂机上设置用于清理回收喷涂涂料的装置，导致涂料造成浪费，且不能保证喷涂机的洁净度。

另外，现有技术中喷涂机的夹具要么结构较为简单，但是对内锅的夹持定位效果不理想，导致自动喷涂机的喷涂质量同样受到影响；夹具要么结构较为复杂，其虽然对内锅的夹持定位效果较为理想，但是制作成本高，使用起来不够方便，且夹具与内锅前端结构不够紧密，导致在对内锅内壁进行喷涂涂层时，会有部分涂料从夹具前端与内锅前端之间的间隙进入，以致涂料会粘到夹具内部或内锅外壁，对生产者造成极大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种内锅自动喷涂机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该内锅自动喷涂机包括：机架；转盘机构，其包括竖直安装于机架中的转盘以及用于驱动转盘在竖直方向转动的驱动机构，该转盘外围按照均等分的装配方式安装有若干组治具座组，且每组治具座组至少包括有一个治具座，且该转盘上设置有若干分别与治具座对应的气缸拉紧机构，且该气缸拉紧机构中可伸缩的真空吸盘伸入治具座中；上料机构，其包括安装于机架旁侧的第一架体和安装于第一架体上的第一皮带以及安装于第一架体中，并用于驱动第一皮带转动的第一电机组件；喷涂机械手，其安装于机架旁侧，且该喷涂机械手上设置的喷枪伸入机架中，并由下向上对放置于治具座内的内锅内壁进行喷涂涂层；出料机构，其包括安装于机架相对上料机构的另一侧的第二架体和安装于第二架体上的第二皮带以及安装于第二架体中，并用于驱动第二皮带转动的第一电机组件；下料机械手，其安装于机架上，并位于出料机构上方；涂料回收机，该涂料回收机通过管道配合吸附座与机架连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述驱动机构包括有安装于内锅自动喷涂机上的基架、安装于基架上的驱动电机、与驱动电机配合的齿轮组件及凸轮分割器，所述转盘通过一转动轴与凸轮分割器连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述气缸拉紧机构包括：伸入治具座中并用于与内锅紧固的真空吸盘、与真空吸盘固定连接的第一轴体以及供第一轴体穿设并对该第一轴体形成支撑的第一支撑座以及安装于转盘上并用于驱动该第一轴体伸缩移动的气缸组件。

进一步而言，上述技术方案中，所述气缸组件包括有安装于所述转盘上的气缸座、安装于气缸座上的气缸以及与气缸中活塞杆连接的轴联座，该轴联座与第一轴体端部连接，所述转盘上设置有第二支撑座，该第二支撑座上端设置有滑槽，所述轴联座落入该第二支撑座的滑槽中，其中，所述滑槽的宽度尺寸大小大于轴联座的宽度尺寸大小。

进一步而言，上述技术方案中，所述治具座包括：一具有用于容置内锅的腔室的座体以及设置于座体中腔室端口处的胶圈和用于将胶圈固定于腔室端口的铝合金圈和赛钢圈，该胶圈伸出于座体中腔室端口外，且该胶圈的前端面与设置于座体中腔室的内锅的前端面齐平，并密封衔接；所述座体中腔室内壁设置有导电片，该导电片与内锅外壁接触。

进一步而言，上述技术方案中，所述下料机械手包括：用于夹持固定内锅的夹持机构、安装于夹持机构上方并用于驱动该夹持机构于水平方向移动的平移机构、安装于平移机构旁侧并用于驱动夹持机构于竖直方向翻转摆动的翻转机构、安装于平移机构上方并用于驱动平移机构及夹持机构水平转动的转动机构以及安装于平移机构上方并用于驱动该平移机构及夹持机构在竖直方向上下移动的升降机构，其中，该夹持机构中设置有至少一个用于夹持固定内锅的夹持位。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降机构包括一安装架以及通过若干导杆设置于安装架上的升降架以及用于驱动该升降架相对该安装架在竖直方向上下移动的升降气缸；所述转动机构包括有通过一旋转座安装于升降架下端的转动平台、安装于升降架下端侧边的第一气缸座、安装于第一气缸座上的转动气缸，该转动平台上端外侧设置有一第一轴体，该转动气缸的活塞杆与第一轴体连接，并连动。