[发明专利]全自动上下料一体切管机中的上料装置

权利要求书

1.全自动上下料一体切管机中的上料装置，包括：上料机架，其特征在于：在上料机架上设置有管材分料输送装置、输送平台和管材排列装置，管材分料输送装置和管材排列装置分别位于输送平台的两侧，管材搁置于管材分料输送装置中，并通过管材分料输送装置单根顺序输出，输送平台能承接从管材分料输送装置输出的管材，并将管材单根顺序输送至管材排列装置中，管材排列装置能承接从输送平台输出的管材，并将管材顺序排列于管材排列装置中；所述的管材分料输送装置的结构为：在上料机架上由前至后间隔设置有若干竖向设置的固定杆，在位于输送平台处的上料机架上设置有带轮轴，在带轮轴上由前至后间隔设置有若干与各固定杆一一对应的带轮，带轮轴由第一驱动装置驱动；在固定杆与带轮轴之间还设置有导向杆，在各固定杆与对应带轮之间分别设置有输送带，各输送带的一端与对应固定杆顶部固定连接，另一端绕经导向杆后与对应带轮固定连接，各固定杆顶部均高于导向杆上顶面，在上料机架后端还竖向设置有挡料板，管材堆码搁置于各固定杆与导向杆之间的输送带上，且管材后端抵靠在挡料板上；所述的输送平台由若干分段输送平台构成，各分段输送平台与各带轮一一对应，至少二个分段输送平台上设置有挡料结构，至少二个分段输送平台上设置有翻料结构，翻料结构位于带轮与挡料结构之间的分段输送平台上；从管材分料输送装置输出的管材滑动至挡料结构处，然后通过翻料结构越过挡料结构进入管材排列装置中；所述的翻料结构为：在分段输送平台上铰接有第二气缸，第二气缸的伸出杆顶部与翻转板一端铰连接，翻转板的另一端铰连接于分料输送平台侧面，第二气缸的伸出杆向外伸出带动翻转板向上翻转，从而使位于挡料结构处的管材越过挡料结构进入管材排列装置中。

2.按照权利要求1所述的全自动上下料一体切管机中的上料装置，其特征在于：所述的第一驱动装置的结构为：在上料机架上设置有伺服电机，伺服电机通过传动装置与带轮轴连接。

3.按照权利要求1所述的全自动上下料一体切管机中的上料装置，其特征在于：所述的挡料结构为：在分段输送平台上竖向设置有第一气缸，第一气缸的伸出杆向上伸出后高于分段输送平台上表面。

4.按照权利要求1、2或3所述的全自动上下料一体切管机中的上料装置，其特征在于：所述的管材排列装置的结构为：在各分段输送平台一侧分别设置有容纳管材的矩形槽口，在各矩形槽口上方设置有引导管材进入矩形槽口中的引导板，各引导板与对应分段输送平台之间形成管材进入口；至少二个矩形槽口处的上料机架上设置有顶料结构，顶料结构能将进入矩形槽口中的管材抵压于矩形槽口中。

5.按照权利要求4所述的全自动上下料一体切管机中的上料装置，其特征在于：所述的顶料结构为：在上料机架上设置有第三气缸，第三气缸的伸出杆向外伸出后能将位于矩形槽口中的管材抵压于矩形槽口中。

6.按照权利要求4所述的全自动上下料一体切管机中的上料装置，其特征在于：在各矩形槽口的槽底设置若干支承轴，各支承轴通过轴承座横卧于槽底，位于矩形槽口中的管材搁置于各支承轴上，且各支承轴轴线与管材轴线相互垂直。

7.按照权利要求1、2或3所述的全自动上下料一体切管机中的上料装置，其特征在于：所述的管材排列装置的结构为：在各分段输送平台一侧分别设置有容纳管材的V形槽口，在各V形槽口上方的上料机架上分别设置有与V形槽口相配合的倒V形槽口，各倒V形槽口分别由第四气缸驱动，各第四气缸的伸出杆向下伸出后能使倒V形槽口与V形槽口对合，从而将V形槽口中的管材夹住。