[发明专利]一种机械手组装机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械传动组装机构，特别是一种多工位机械手组装机构。

背景技术

现在，机械手组装机构通常采用多工位的高效率一体机械装置，多工位效率高，所以，此类结构在机械加工行业中被广泛使用，但是其结构缺陷是结构复杂加工工艺要求高，产品试车调试不方便，在使用过程中一旦出现磨损则必须更换零件，零件拆装麻烦，如果用修补方法，则工艺复杂，加工周期长，而且成本相对较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述存在的技术问题，特提供了一种机械手组装机构。

本发明提供了一种机械手组装机构，其特征在于：所述的机械手组装机构包括动力输入轴（1）、弹簧座（2）、轴承（3）、滚轮压条（4）、传动杠杆（5）、单凸轮滚轮（6）、单凸轮（7）、轮轴支座（8）；

其中：包括传动装置和单凸轮滚动装置，在装置的一侧设有动力输入轴（1），动力输入轴（1）上安装套设有一弹簧座（2），弹簧座（2）另一侧连接有轴承（3），轴承（3）另一侧连接传动杠杆（5），轴承（3）上方还设有滚轮压条（4），传动杠杆（5）上设有若干个单凸轮滚轮（6），单凸轮滚轮（6）外切安装单凸轮（7），单凸轮（7）安装在轮轴支座（8）上。

所述的单凸轮（7）的数量与单凸轮滚轮（6）相同。

本发明的优点：

本发明所述的机械手组装机构，具有结构设计合理、巧妙，原理简单，传动效果好，安装拆卸方便，维修方便，技术要求低，成本低等优点，适于大量生产。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明的原理示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种机械手组装机构，其特征在于：所述的机械手组装机构包括动力输入轴（1）、弹簧座（2）、轴承（3）、滚轮压条（4）、传动杠杆（5）、单凸轮滚轮（6）、单凸轮（7）、轮轴支座（8）；

其中：包括传动装置和单凸轮滚动装置，在装置的一侧设有动力输入轴（1），动力输入轴（1）上安装套设有一弹簧座（2），弹簧座（2）另一侧连接有轴承（3），轴承（3）另一侧连接传动杠杆（5），轴承（3）上方还设有滚轮压条（4），传动杠杆（5）上设有4个单凸轮滚轮（6），单凸轮滚轮（6）外切安装单凸轮（7），单凸轮（7）安装在轮轴支座（8）上。

所述的单凸轮（7）的数量与单凸轮滚轮（6）相同。

实施例2

一种机械手组装机构，其特征在于：所述的机械手组装机构包括动力输入轴（1）、弹簧座（2）、轴承（3）、滚轮压条（4）、传动杠杆（5）、单凸轮滚轮（6）、单凸轮（7）、轮轴支座（8）；

其中：包括传动装置和单凸轮滚动装置，在装置的一侧设有动力输入轴（1），动力输入轴（1）上安装套设有一弹簧座（2），弹簧座（2）另一侧连接有轴承（3），轴承（3）另一侧连接传动杠杆（5），轴承（3）上方还设有滚轮压条（4），传动杠杆（5）上设有8个单凸轮滚轮（6），单凸轮滚轮（6）外切安装单凸轮（7），单凸轮（7）安装在轮轴支座（8）上。

所述的单凸轮（7）的数量与单凸轮滚轮（6）相同。