[发明专利]全自动上下料一体切管机中的上料切管装置

说明书

本发明公开了一种全自动上下料一体切管机中的上料切管装置，包括：上料装置、移动小车及切管机，在上料装置和切管机之间设置有运输机架，在运输机架上设置有运输导轨，移动小车活动设置于运输导轨上，在移动小车上设置有用于夹持管材的第一夹持装置，移动小车由第一驱动装置驱动，在第一驱动装置的驱动下移动小车能在运输导轨上运动，往返于上料装置和切管机之间，将上料装置中的管材运输至切管机中。本发明的优点是：能自动将管材输送至切管机中进行切割，且能同时切割多根管材。

技术领域

本发明涉及到管材切割设备领域，尤其涉及一种全自动上下料一体切管机中的上料切管装置。

背景技术

随着国内经济的快速发展，管材的应用也越来越普遍，尤其在建筑、机械等工业领域中得到了广泛的应用。常规生产中需要将长管材切割成小段管材，而不同的应用领域对管材的长度精度要求、形状精度要求等都有特殊的要求，因而需要使用专门的管材切割设备对管材进行切割加工，而切管机作为常见的管材切割设备广泛用于工业生产中。目前切管机在切割加工过程中采用传统的手工上料方式，由于管材本身净重质量较大，长度也较长，因而手工上料非常麻烦，效率低下、切割精度不高、操作者的劳动强度大，而且现有的切割机一次只能切割一根管材，切割效率非常低。

发明内容

本发明所需解决的技术问题是：提供一种能自动将管材输送至切管机中进行切割，且能同时切割多根管材的全自动上下料一体切管机中的上料切管装置。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的全自动上下料一体切管机中的上料切管装置，包括：上料装置，在上料装置后方设置有移动小车及切管机，在上料装置和切管机之间设置有运输机架，在运输机架上设置有运输导轨，移动小车活动设置于运输导轨上，在移动小车上设置有用于夹持管材的第一夹持装置，移动小车由第一驱动装置驱动，在第一驱动装置的驱动下移动小车能在运输导轨上运动，往返于上料装置和切管机之间，将上料装置中的管材运输至切管机中；所述的上料装置的结构为：包括上料机架，在上料机架上设置有管材分料输送装置、输送平台和管材排列装置，管材分料输送装置和管材排列装置分别位于输送平台的两侧，管材搁置于管材分料输送装置中，并通过管材分料输送装置单根顺序输出，输送平台能承接从管材分料输送装置输出的管材，并将管材单根顺序输送至管材排列装置中，管材排列装置能承接从输送平台输出的管材，并将管材顺序排列于管材排列装置中；所述的切管机的结构为：包括切管机架，在切管机架上设置有水平直线导轨，水平直线导轨的轨迹与管材轴线相互垂直，齿轮箱活动设置于水平直线导轨上，齿轮箱由第二驱动装置驱动，在第二驱动装置的驱动下齿轮箱能在水平直线导轨上运动；在齿轮箱中设置有齿轮组，齿轮组由第三驱动装置驱动，齿轮组的输出轴伸出齿轮箱外后与锯片固定连接；在水平直线导轨上方的切管机架上设置有与水平直线导轨平行的切割长槽，锯片上端穿过切割长槽后伸出切割长槽外，在切割长槽上还设置有夹持管材的第二夹持装置，在第二驱动装置和第三驱动装置的作用下，锯片能在切割长槽中运动，从而将位于第二夹持装置中的管材切断。

进一步地，前述的全自动上下料一体切管机中的上料切管装置，其中，所述的第一夹持装置的结构为：在移动小车上设置有上底板，在上底板上设置有第一固定块和第一固定夹钳，在第一固定块和第一固定夹钳之间设置有第一活动夹钳，第一夹持油缸固定设置于第一固定块上，第一夹持油缸的伸出杆与第一活动夹钳固定连接，第一夹持油缸的伸出杆向外伸出时第一活动夹钳靠近第一固定夹钳，第一夹持油缸的伸出杆向内缩回时第一活动夹钳远离第一固定夹钳；所述的第一驱动装置的结构为：在运输机架上设置有第一滚珠丝杠，在移动小车底部设置有与第一滚珠丝杠上的螺纹相配合的第一螺纹孔，第一滚珠丝杠设置于第一螺纹孔中，第一滚珠丝杠由第一伺服电机驱动，在第一伺服电机的驱动下移动小车能在运输导轨上往返运动。

进一步地，前述的全自动上下料一体切管机中的上料切管装置，其中，在移动小车上设置有下底板，在下底板上铰接有推动气缸，上底板的一端与下底板铰连接，上底板的另一端与推动气缸的伸出杆铰连接，推动气缸的伸出杆向内缩回后上底板与下底板相互平行，推动气缸的伸出杆向外伸出后上底板绕铰接点向上翻转、相对下底板倾斜。