[发明专利]用于制作稳像视频的方法和摄像机

权利要求书

1.一种制作稳像视频的方法，所述方法包括：

提供用于定义由摄像机拍摄的数字图像帧的渐晕效应的数据(S500)；

确定由所述摄像机拍摄的数字图像帧的位错值(S502)，其中所述位错值是完整数字图像帧的位错或者所述数字图像帧中的一行或几行的位错，所述位错是由摄像机运动而引发的；

根据所确定的位错值在所述数字图像帧上应用移位，来补偿所述摄像机的运动；

基于所述位错值，对所述数字图像帧进行裁剪，以形成裁剪后图像帧(S505)，其中所述裁剪后图像帧对应于所述数字图像帧中的将被显示在所述稳像视频中的区域；

至少在所述数字图像帧中的与将被显示在所述稳像视频中的所述区域相对应的像素上应用渐晕去除处理，其中所述渐晕去除处理的应用基于用于定义所述渐晕效应的所述数据(S506)；

其特征在于：

基于用于定义所述渐晕效应的所述数据及所述位错值，在所述数字图像帧中的将被显示在所述视频中的所述区域上再引入渐晕(508)；以及

显示所述数字图像帧的所述区域，以作为所述稳像视频的部分被显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中应用渐晕去除处理和再引入渐晕在共同的图像处理步骤中执行。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述渐晕去除处理的应用包括在所述裁剪后图像帧的像素上应用所述渐晕去除处理，其中所述应用基于用于定义所述渐晕效应的所述数据，并且其中所述再引入包括基于用于定义所述渐晕效应的所述数据，向所述裁剪后图像帧再引入渐晕。

4.根据权利要求3所述的方法，其中向所述裁剪后图像帧再引入渐晕也基于所述位错值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中提供用于定义渐晕效应的数据包括提供表格，所述表格用于定义所述摄像机的图像传感器中的不同像素如何受所述渐晕效应的影响。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述表格包括用于定义所述摄像机的所述图像传感器中的所有像素如何受所述渐晕效应的影响的数据。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述表格包括用于定义仅所述摄像机的所述图像传感器中的像素子集如何受所述渐晕效应的影响的数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其中在使用滚动快门拍摄所述数字图像帧的情况下，确定位错值包括确定传感器图像帧的至少两个不同行的不同位错值。

9.根据权利要求1所述的方法，其中在使用全局快门拍摄所述数字图像帧的情况下，确定位错值包括确定传感器图像帧的单一位错值。

10.一种图像处理设备，被设置为生成包括由摄像机(20)拍摄的数字图像帧的稳像视频，所述图像处理设备包括：

存储器(31)，包括用于定义由所述摄像机拍摄的数字图像帧的渐晕效应的数据；

位错值确定模块(32)，被设置为确定由所述摄像机拍摄的数字图像帧的位错值，其中所述位错值是完整数字图像帧的位错或者所述数字图像帧中的一行或几行的位错，所述位错是由摄像机运动而引发的；

图像移位模块(33)，被设置为基于所述位错值，根据所确定的位错值在所述数字图像帧上应用移位，来补偿所述摄像机的运动；

裁剪模块(38)，被设置为基于所述位错值，对所述数字图像帧进行裁剪，以形成裁剪后图像帧，其中所述裁剪后图像帧对应于所述数字图像帧中的将被显示在所述稳像视频中的区域；以及

渐晕去除模块(34)，被设置为基于用于定义所述渐晕效应的所述数据，从所述数字图像帧中的至少与将被显示在所述稳像视频中的所述区域相对应的像素中去除渐晕；

其特征在于：

渐晕再引入模块(35)，被设置为基于用于定义所述渐晕效应的所述数据及所述位错值，在所述数字图像帧中的将被显示在所述视频中的所述区域上再引入渐晕；及

视频模块(36)，被设置为将连续的数字图像帧添加到所述稳像视频中。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述设备是包括运动传感器(24)的摄像机(20)，所述运动传感器(24)被设置为对所述摄像机(20)的运动进行检测，其中所述位错值确定模块被设置为基于所检测到的所述摄像机的运动，来确定由所述摄像机拍摄的数字图像帧的所述位错值。