[发明专利]一种离合式履带传送机构和基于该机构的塔式立体车库

说明书

技术领域

本发明属于机械立体停车设施技术领域，具体说是一种离合式履带传送机构和基于该机 构的塔式立体车库。

背景技术

随着城市规模的越来越大，人们在城市里生存的空间却越来越小，从而对城市动态、静 态交通管理制度的完善和对居住环境的要求越来越高，给停车产业提供了前所未有的发展机 遇。因此，汽车的“住宅”——停车库的建设，由平面停车库向立体停车库、由简单的停车 向电脑管理高度自动化的现代立体停车库演变，现代立体车库成为了一种独特的、具有较强 的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。

现代立体车库中的机械立体停车设备既可用于宾馆酒店、影剧院、医院、学校、商场、 写字楼、政府等公共和办公场所，也可用于住宅小区的停车库。并可以创造多层停车位，空 间利用效率高，产品适应范围较为广泛。因此，机械立体停车设备可以设计成多层，通过升 降驱动系统实现底层以上的载车板的升降，完成汽车存取过程。并可以设计成停放各种样式 的汽车：比如各种小型车、中型车、大型车、超大型车。

传统立体停车库通常采用多层停车位或圆盘转动式停车位。多层停车位通常利用升降系 统和平移系统完成汽车停放的转移，从而实现停车或取车，其需要采用双重系统配合驱动完 成，其结构复杂，停取车耗时较长，且因其考虑成本因素不适用于小区等小型停车场，且整 体所需安装位置较大，占用面积较广；圆盘转动式停车位为了避免了来回搬移的缺陷，利用 圆盘状支架，在边缘设置多个停车单元，通过驱动主转盘完成停车单元的圆周运转，但其存 在运行平稳性较差、立体停车单元容量较小的局限，为增加立体停车单元的库容量，需要增 加支架半径，导致立体车库占地面积增大，支撑强度要求过高，同时空间利用效率较低，且 其停车单元承载主要通过承载支架完成导向转动，在切换车位时存在移动不稳定，容易造成 车辆侧翻问题，对财产乃至人身都有很大的安全隐患。

经检索，中国专利公开号CN103422696A，公开日2013.12.04的专利文献公开了一种履 带平移式立体车库，包括立体车库主体、升降电机、升降支架、升降板及动力装置，立体车 库主体内部设有两条履带a，两条履带的首尾之间连接有两根连杆a，升降电机位于立体车库 主体顶部，升降支架位于两排立体车库主体之间，升降板上设有两条履带b，升降板两侧设 有四个卡头卡在升降支架的凹槽内，动力装置固定在升降板的两头，动力装置的长条齿轮插 在两条履带b之间的连杆b的内齿轮内部。该发明的两根连杆a中间部位设置提供传动的齿 轮，齿轮的驱动装置也在两条履带之间，造成带动汽车停放的履带面积较窄，只能提供汽车 轮面积大小的履带来驱动车轮，汽车停放时需要停车人员高超的停车技术，停车时很不方便。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术立体停车设备切换车位时存在移动不稳定、现有的平移履带对汽车停放的 驾驶技术要求较高的问题，本发明提供了一种离合式履带传送机构和基于该机构的塔式立体 车库。它可以实现停放的履带面积大，对停车技术要求低，移动时运行平衡、平稳的目的， 而且操作方便、灵活。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明方案按以下方式进行：

一种离合式履带传送机构，包括主带、副带、电机A、链轮－链条机构和伞齿轮组，其 中：主带和副带为顶头且均水平设置，两者之间余有间隙；伞齿轮组和电机A的转轴连接； 链轮－链条机构为2个，通过伞齿轮组传动式连接，其中一个带动主带转动；另一个带动副 带转动。

优选地，还包括齿轮A和齿轮B；2个链轮－链条机构分别为链轮－链条机构A和链轮 －链条机构B，分别设置在主带内部空间和主带的旁侧；链轮－链条机构A带动主带转动； 链轮－链条机构B通过带动啮合连接的齿轮A和齿轮B带动副带的转动；齿轮A和链轮－ 链条机构B传动式连接，齿轮B和副带的履带轮传动式连接。

优选地，齿轮组包括伞齿轮A、伞齿轮B和伞齿轮C，伞齿轮B的两侧分别外啮合伞齿 轮A和伞齿轮C；伞齿轮B套接在电机A转轴的端头，伞齿轮A套接在传动轴A的端头， 伞齿轮C套接在传动轴C的端头；传动轴A通过轴承固定在井形框架的竖向架的内侧，传动 轴C穿出井形框架的竖向架和链轮－链条机构B传动式连接；链轮－链条机构A的2个链轮 分别套接在传动轴A和传动轴C上，传动轴C为井形框架顶端设置的履带轮之间的传动轴， 伞齿轮A通过带动链轮－链条机构A的传动，带动主带的转动。