[发明专利]自动锁付机及加工方法

权利要求书

1.一种自动锁付机，其中，所述自动锁付机包括输送带、机械手和锁付机构，所述输送带将工件输送至第一位置，所述机械手将所述工件从所述第一位置移动至第二位置，并将轴承移动至所述工件上的预设位置，所述锁付机构拧紧所述第二位置的工件上用于固定轴承的螺丝，将所述轴承固定在所述工件的预设位置，以完成加工；

所述机械手包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的前端设置有用于夹取工件的夹爪装置，用于将所述工件从所述第一位置移动至第二位置，所述第二机械臂的前端设置有用于夹取轴承的夹爪装置，用于将轴承移动至所述工件上的预设位置。

2.根据权利要求1所述的自动锁付机，其中，所述自动锁付机还包括传感器，所述传感器朝向所述第一位置设置，在检测所述工件到达第一位置时，发送用于控制机械手动作的控制信息。

3.根据权利要求1所述的自动锁付机，其中，所述夹爪装置包括夹爪和夹爪气缸，所述夹爪设置于所述第一机械臂或第二机械臂的前端，所述夹爪气缸与所述夹爪连接，为所述夹爪提供动力。

4.根据权利要求1所述的自动锁付机，其中，所述第一机械臂和第二机械臂呈V型设置，所述第一机械臂的后端和第二机械臂的后端连接，并以连接点为轴转动。

5.根据权利要求4所述的自动锁付机，其中，所述第一机械臂的夹爪装置和第二机械臂的夹爪装置在初始位置时分别抓取工件和轴承，所述第一机械臂的夹爪装置在转动至第二位置时，将所述工件放置于所述第二位置，所述第二机械臂的夹爪装置在转动所述工件上的预设位置时，将所述轴承放置于所述工件上的预设位置，所述第一机械臂的夹爪装置和第二机械臂的夹爪装置在分别放置工件和轴承后，移动回所述初始位置。

6.根据权利要求1所述的自动锁付机，其中，所述锁付机构包括螺丝刀和同心模具，所述螺丝刀与所述螺丝对应的螺丝孔同轴设置，拧紧所述第二位置的工件上用于固定轴承的螺丝，所述同心模具用于校准位置，以保证螺丝刀与所述螺丝对应的螺丝孔同轴设置。

7.根据权利要求1所述的自动锁付机，其中，所述自动锁付机还包括加工平台，所述加工平台设置于所述第二位置，在所述锁付机构加工时固定所述工件，并在所述锁付机构完成加工后，松开所述工件。

8.根据权利要求7所述的自动锁付机，其中，所述加工平台包括升降装置，用于在所述锁付机构完成加工后，升起所述工件。

9.一种使用自动锁付机的加工方法，其中，该方法包括：

将工件放置于输送带上，以使所述输送带将所述工件输送至第一位置；

由机械臂将所述工件从所述第一位置移动至第二位置，并将轴承移动至所述工件上的预设位置；

由启动锁付机构拧紧所述第二位置的工件上用于固定轴承的螺丝，将所述轴承固定在所述工件的预设位置，以完成加工；

其中，所述机械手包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的前端设置有用于夹取工件的夹爪装置，用于将所述工件从所述第一位置移动至第二位置，所述第二机械臂的前端设置有用于夹取轴承的夹爪装置，用于将轴承移动至所述工件上的预设位置。