[发明专利]一种全自动称重包装处理搬运生产线

说明书

本发明公开了一种全自动称重包装处理搬运生产线，它依次包括装袋机器人、倒包输送机、爬坡输送机、水平皮带输送机、整形输送机、压包输送机、抓取机器人和托盘供应输送机，所述的爬坡输送机一端与水平皮带输送机之间、水平皮带输送机另一端与整形输送机之间、整形输送机另一端与压包机之间分别设有衔接辊；所述的压包输送机的另一端还对应有抓取输送机；所述倒包输送机、爬坡输送机、水平皮带输送机、整形输送机和压包输送机的两侧分别设有校正装置。该生产线保证了包装袋不会被机构刮破，同时采用活动式导向板，使包装袋不仅实现了校正，而且还避免了包装袋与导向板的挤压。

技术领域

本发明涉及涉一种生产线，尤其涉及一种全自动称重包装处理搬运生产线。

背景技术

目前我国在物料生产领域中，车间都采用自动化控制作业，如国家知识产权局专利局在2014年6月18日公开的混合码垛生产线装置码垛系统，公开号为：CN 103863831A，该专利公开整个生产线的全部工位，能真正实现全自动化控制。

但是，在本领域的技术人员可知，自动化的生产线无非是机器代替人工作业，特别是在包装袋的一些作业中，生产线是由数组不同功能的机械组成的，这些机械都是采用一一对应设置，它们之间没有任何的衔接件，当包装袋经过时，由于包装袋表面粗糙，很容易卡在它们之间，从而无法运动；包装袋在各个输送机输送的过程中，容易偏离方向，导致包装袋无法正常的进入到下一个工位，虽然现有的一些输送机的两侧分别设置了导向机构，这些导向构都是固定设置，都是当包装袋碰撞导向机构后，在导向机构的挤压下导流出去的，但是，由于包装袋表面粗糙的原因，在与导向机构挤压的过程中，导向机构会将包装袋挤压或摩擦破裂，使物料散落到机械上，使得机械无法正常运行。

综上所述的问题影响着生产线的正常工作，常常因某个工位与包装袋之间发生问题时，需要通过人工来解决，因此，导致生产线真正的实现不了全自动化工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种全自动称重包装处理搬运生产线，该生产线保证了包装袋不会被机构刮破，再者本发明采用活动式导向板，并在导边一侧的两端分别设置了气缸，通过包装袋碰撞到导向板上的传感器，由传感器向控制柜内的控制控制单元内发出感应信号，并由控制柜中的控制单元启动其中一端的气缸推进工作，使包装袋不仅实现了校正，而且还避免了包装袋与导向板的挤压。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种全自动称重包装处理搬运生产线，它依次包括装袋机器人、倒包输送机、爬坡输送机、水平皮带输送机、整形输送机、压包输送机、抓取机器人和托盘供应输送机，所述的爬坡输送机一端与水平皮带输送机之间、水平皮带输送机另一端与整形输送机之间、整形输送机另一端与压包输送机之间分别设有衔接辊；

所述的压包输送机的另一端还对应有抓取输送机；

所述倒包输送机、爬坡输送机、水平皮带输送机、整形输送机、压包输送机和抓取输送机下方分别单独设有驱动机构，这些驱动机构是由控制柜内的控制单元控制；

所述倒包输送机、爬坡输送机、水平皮带输送机、整形输送机和压包输送机的两侧分别设有校正装置。

进一步，所述的衔接辊是通过安装板固定在爬坡输送机和水平皮带输送机的机架上、水平皮带输送机和整形输送机的机架上、整形输送机和压包输送机的机架上。

进一步，所述的安装板呈弧形状。

进一步，所述的校正装置包括导向板和气缸，所述的导向板一侧的两端处分别设有连接件，该连接件的下端通过万向活动轴设置在相应的机架上，在靠近所述的连接件处的导向板上还连接有气缸，该气缸的另一端通过固定座安装在相应的机架上。

进一步，所述的导向板上还设有6-10个传感器，每三个传感器为一组或都每四个传感器为一组或都每五个传感器为一组，且每组传感器分别与控制柜中的控制单元相连，所述的控制单元还与气缸相连。