[发明专利]一种双冗余电机驱动器及人工辅助心脏控制系统在审
| 申请号： | 201610319601.8 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN105790653A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李雪;张芳;邓涛;张建国;俞光炜 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18 |
| 代理公司： | 北京骥驰知识产权代理有限公司 11422 | 代理人： | 唐晓峰 |
| 地址： | 100076 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 电机 驱动器 人工 辅助 心脏 控制系统 | ||
1.一种双冗余电机驱动器，其特征在于：
包括中央处理器(1)；
与所述中央处理器(1)电性连接的第一功率驱动电路(21)和第二功率驱 动电路(22)；
所述第一功率驱动电路(21)和所述第二功率驱动电路(22)并联设置；
所述第一功率驱动电路(21)与双定子电机(3)的第一定子线圈(31)电 性连接，所述第二功率驱动电路(22)与所述双定子电机(3)的第二定子线圈 (32)电性连接；
所述中央处理器(1)采用相电压过零检测换相算法通过所述第一功率驱动 电路(21)、所述第二功率驱动电路(22)分别对所述第一定子线圈(31)、 所述第二定子线圈(32)进行驱动。
2.根据权利要求1所述的双冗余电机驱动器，其特征在于：
还包括第一电压检测电路(41)和第二电压检测电路(42)；
所述第一电压检测电路(41)与所述第一功率驱动电路(21)电性连接， 所述第二电压检测电路(42)与所述第二功率驱动电路(22)电性连接；
所述第一电压检测电路(41)用于采集所述第一功率驱动电路(21)的第 一电压信号，并缩小所述第一电压信号的幅值；
所述第二电压检测电路(42)用于采集所述第二功率驱动电路(22)的第 二电压信号，并缩小所述第二电压信号的幅值。
3.根据权利要求2所述的双冗余电机驱动器，其特征在于：
还包括第一信号调理电路(51)和第二信号调理电路(52)；
所述第一信号调理电路(51)的一端与所述第一电压检测电路(41)电性 连接，其另一端与所述中央处理器(1)电性连接；
所述第二信号调理电路(52)的一端与所述第二电压检测电路(42)电性 连接，其另一端与所述中央处理器(1)电性连接；
所述第一信号调理电路(51)用于对所述第一电压检测电路(41)输出的 模拟信号进行低通滤波处理；
所述第二信号调理电路(52)用于对所述第二电压检测电路(42)输出的 模拟信号进行低通滤波处理。
4.根据权利要求2所述的双冗余电机驱动器，其特征在于：
经所述第一电压检测电路(41)缩小后的所述第一电压信号的幅值范围配 置为-10V～+10V；
经所述第二电压检测电路(42)缩小后的所述第二电压信号的幅值范围配 置为-10V～+10V。
5.根据权利要求1所述的双冗余电机驱动器，其特征在于：
所述中央处理器(1)用于将模拟信号转换成为数字信号，且采用相电压过 零检测换相算法对所述数字信号进行运算，并将运算结果输送至所述第一功率 驱动电路(21)和/或所述第二功率驱动电路(22)；
所述相电压过零检测换相算法通过检测线电压过零来判断换相点。
6.根据权利要求2所述的双冗余电机驱动器，其特征在于：
所述第一电压信号和/或所述第二电压信号配置为三相线电压信号。
7.一种人工辅助心脏控制系统，其特征在于：
包括一个或者多个权利要求1-6任一项所述的双冗余电机驱动器。
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