[发明专利]一种基于传感器网络的非脆弱性分布式故障估计方法

权利要求书

1.一种基于传感器网络的非脆弱性分布式故障估计方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、使用传感器网络从控制系统中，提取故障数据并预处理；

步骤二、基于预处理的数据，建立带有随机发生增益变化和随机发生非线性现象的时变系统的非脆弱分布式故障估计器的动态模型；

步骤三、对具有随机发生增益变化的非线性时变系统的非脆弱分布式故障估计器的动态模型进行故障估计；

步骤四、根据步骤三建立的具有随机发生增益变化的非线性时变系统的非脆弱分布式故障估计器动态模型，计算故障估计误差；

步骤五、根据步骤四获得的故障估计误差，获得故障估计增广系统；

步骤六、利用故障估计增广系统，通过构建函数和利用已知的约束条件，分析故障估计器是否满足平均性能约束；

步骤七、若步骤六满足平均性能约束，计算故障估计器参数矩阵，实现对具有随机发生增益变化的非线性时变系统的非脆弱分布式故障估计器设计。