[发明专利]一种智能机器人助行车

权利要求书

1.一种智能机器人助行车，其特征在于：所述助行车包括手控车速调节机构(A)、底盘机构(B)、载物框架(C)、支撑架(D)和电控箱(E)，手控车速调节机构(A)包括手动调速机构(1)和手动转向机构(2)；

手动调速机构(1)包括支撑板(1-1)、同步架(1-2)、锁紧环(1-3)、车把左轴(1-4)、车把右轴(1-5)、左轴承座(1-6)、右轴承座(1-7)、左车把(1-8)、右车把(1-9)、弹簧壳体(1-10)、弹簧压板(1-13)、车把角度传感器(1-14)、两个弹簧导柱(1-11)和两个钳位弹簧(1-12)，同步架(1-2)位于支撑板(1-1)一侧端面的中心处，同步架(1-2)将车把左轴(1-4)和车把右轴(1-5)固定连接在一起，车把左轴(1-4)和车把右轴(1-5)与同步架(1-2)之间没有相互转动，锁紧环(1-3)安装在支撑板(1-1)另一侧端面的中心处，车把左轴(1-4)和车把右轴(1-5)对称设置在同步架(1-2)的左右侧，车把左轴(1-4)支撑在左轴承座(1-6)中，车把右轴(1-5)支撑在右轴承座(1-7)中，左车把(1-8)与车把左轴(1-4)法兰连接，右车把(1-9)与车把右轴(1-5)法兰连接，弹簧壳体(1-10)设置在同步架(1-2)与右轴承座(1-7)之间且固装在支撑板(1-1)上，两个弹簧导柱(1-11)均设置在弹簧壳体(1-10)中，两个弹簧导柱(1-11)对称设置在车把右轴(1-5)的两侧，每个弹簧导柱(1-11)上套装一个钳位弹簧(1-12)，弹簧压板(1-13)设置在两个弹簧导柱(1-11)的上端且与车把右轴(1-5)固连，车把角度传感器(1-14)设置在同步架(1-2)中且固装在车把右轴(1-5)上；

手动转向机构(2)包括转向轴(2-1)、两个转向轴承(2-2)、转向轴承座(2-3)、转向叉(2-4)、转向弹簧座(2-7)、车把转向传感器(2-8)、两个弹簧轴(2-5)和两个压缩弹簧(2-6)，转向轴(2-1)的下端通过转向轴承(2-2)安装在转向轴承座(2-3)中，转向叉(2-4)的一端位于两个转向轴承(2-2)之间且套装在转向轴(2-1)上，转向叉(2-4)的另一端位于两个弹簧轴(2-5)之间，每个弹簧轴(2-5)上套装有一个压缩弹簧(2-6)，转向叉(2-4)固连在转向轴(2-1)上，转向轴(2-1)带动转向叉(2-4)绕转向轴承(2-2)的轴线转动，转向叉(2-4)转动时拨动左右压缩弹簧(2-6)，弹簧轴(2-5)的外端支撑在转向弹簧座(2-7)中，车把转向传感器(2-8)固装在转向轴承座(2-3)的下面，转向轴(2-1)的上端设置在锁紧环(1-3)中；

所述底盘机构(B)包括整体焊接骨架(3)、下载物架(4)、随动万向轮(5)和两个驱动车轮机构(6)，下载物架(4)设置在整体焊接骨架(3)的前端，随动万向轮(5)设置在下载物架(4)的下面且位于中间，两个驱动车轮机构(6)对称随动万向轮(5)的两侧且安装在整体焊接骨架(3)上；

支撑架(D)的下端安装在整体焊接骨架(3)上，手控车速调节机构(A)上的手动转向机构(2)安装在支撑架(D)的上端，载物框架(C)安装在支撑架(D)的前端，电控箱(E)安装在下载物架(4)的下面。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人助行车，其特征在于：为电控箱(E)提供直流电源的蓄电池采用标准的24V铅酸蓄电池。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能机器人助行车，其特征在于：所述驱动车轮机构(6)包括车轮(6-1)、轮毂电机(6-2)、电机轴(6-8)、轮内上块(6-3)、轮内下块(6-4)、轮外上块(6-5)、轮外下块(6-6)和轮架板(6-7)，车轮(6-1)安装在轮毂电机(6-2)上，电机轴(6-8)设置在轮毂电机(6-2)中，轮外上块(6-5)与轮外下块(6-6)上下夹持在电机轴(6-8)的外端上，轮内上块(6-3)与轮内下块(6-4)上下夹持在电机轴(6-8)的内端上，轮内下块(6-4)和轮外下块(6-6)均固装在轮架板(6-7)上。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人助行车，其特征在于：所述车轮(6-1)的轮胎为充气轮胎。

5.根据权利要求3所述的一种智能机器人助行车，其特征在于：所述底盘机构(B)还包括两个防翻轮(7)，两个防翻轮(7)均固装在整体焊接骨架(3)的后端。