[发明专利]手指康复训练装置有效
| 申请号： | 201610315658.0 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN106038168B | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王洪波;冯永飞;严浩;杜亚鑫;陈菲;赵朝盛;林木松;路廷廷 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | A63B23/16 | 分类号： | A63B23/16;A61H1/02 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 李合印 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动单元 四指 拇指 手指康复训练 翻转板 底座 短杆 机器人执行机构 多自由度手指 实时监测电机 康复机器人 患者运动 弯曲长杆 弯曲运动 运动模块 主动训练 组合训练 驱动 指尖 安装绳 能力强 指关节 长杆 联动 指套 五指 电机 捆绑 治疗 | ||
【说明书】：
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