[发明专利]一种具有变轨机构机械自动调平装置的斜行电梯

说明书

技术领域

本发明涉及一种斜行电梯，具体是一种具有变轨机构机械自动调平装置的斜行电梯，属于斜行电梯技术领域。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的升降机，习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称，其作为现代运输工具在高层建筑运输中承担着重要的作用，斜行电梯作为特种电梯发展的一支，主要用于完成一些斜坡状轨迹的提升，其轿厢在倾斜的井道中沿着倾斜的导轨运行，是集观光和运输于一体的输送设备，特别是由于土地紧张而将住宅移至山区后，斜行电梯发展迅速。

斜行电梯比垂直运输的曳引电梯更省力，更节省能量，结构紧凑、安全可靠，针对运行15°～75°之间的任意角度轨道的电梯进行设计，满足一些主要用于地铁、车站、路桥、景区以及一些特型建筑领域里特殊地方的电梯运行，同时斜行电梯是解决公共无障碍交通最好的选择。

斜行电梯一般包括驱动系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等部分，通常斜行电梯轿厢系统的承载架为了适应斜行的角度倾斜设置。

斜行电梯按其运行轨迹分为直线运行轨迹斜行电梯和曲线运行轨迹斜行电梯，其中曲线运行轨迹斜行电梯从轨道起始点到终点经历N次变角度轨道，曲线运行轨迹斜行电梯的承载架通常设置与轨道角度变化同步角度变化的活动连接结构以保证轿厢系统在轨道变角度的情况下始终保持水平状态。

现有技术中控制曲线运行轨迹斜行电梯的承载架同步角度变化的自动调平装置通常是采用控制器控制液压缸的伸缩或控制电动机驱动调高机构实现承载架的角度变化，这种传统的控制装置由于需要配备相应的液压系统或电控系统，机构设置较复杂；且多系统协同配合的自动调平装置若其中一个系统出现问题则自动调平装置整体即出现故障、无法运行，故障率风险较高；同时多系统协同配合的自动调平装置制造成本较高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种具有变轨机构机械自动调平装置的斜行电梯，其自动调平装置结构相对简单、制造成本相对较低，能够实现承载架自动调平的同时降低故障发生率。

为实现上述目的，本具有变轨机构机械自动调平装置的斜行电梯包括驱动系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统；

所述的导向系统包括导轨和导轨支架，导轨前后方向上至少具有一个角度变化；

所述的轿厢系统包括轿厢体、轿厢底座、固定支撑杆、承载架和自动调平装置；轿厢体固定安装在轿厢底座上端；

固定支撑杆至少沿左右方向设置为两件，固定支撑杆的上端垂直固定安装在轿厢底座上、下端通过安装在承载架上表面上的固定支撑杆铰接座与承载架上平面铰接安装；

承载架沿导轨倾斜设置、包括通过连接架安装在底部的前滚轮导靴和后滚轮导靴；

至少设置为一套的自动调平装置包括差速器、变速箱、前滚珠丝杠、后滚珠丝杠；差速器固定安装在承载架前部的底平面上，差速器包括差速器输出轴、差速器前输入轴和差速器后输入轴，差速器输出轴穿过承载架并伸出承载架的上表面，差速器输出轴的轴端设有万向联轴节，差速器前输入轴和差速器后输入轴分别通过伞齿轮副与前滚轮导靴和后滚轮导靴的轮轴连接；变速箱包括变速箱输入轴和变速箱输出轴，变速箱通过安装在承载架上平面上的变速箱铰接座与承载架上平面铰接安装、且变速箱输出轴和变速箱输入轴前后方向设置，变速箱输入轴通过传动导向套筒与万向联轴节连接；前滚珠丝杠竖直设置、包括螺杆和螺母，前滚珠丝杠的螺杆底端与变速箱输出轴固定连接、顶端穿过轿厢底座并通过固定安装在轿厢底座上的前滚珠丝杠螺母与轿厢底座安装连接；后滚珠丝杠竖直设置、包括螺杆和螺母，后滚珠丝杠的螺杆底端设有轴端旋转机构，轴端旋转机构通过安装在承载架上平面上的后滚珠丝杠铰接座与承载架上平面铰接安装，后滚珠丝杠的螺杆顶端穿过轿厢底座并通过固定安装在轿厢底座上的后滚珠丝杠螺母与轿厢底座安装连接；

所述的固定支撑杆铰接座、变速箱铰接座和后滚珠丝杠铰接座这三组铰接座中任意其中一组铰接座是固定安装在承载架上平面上、另外两组铰接座是通过沿前后方向设置的导向机构安装在承载架上平面上。

作为本发明铰接座的最佳实施方式，所述的固定支撑杆铰接座固定安装在承载架上平面前后方向上的中部位置上，所述的变速箱铰接座和后滚珠丝杠铰接座通过沿前后方向设置的导向机构安装在承载架上平面上。