[发明专利]一种自动伸缩的吊运装置

说明书

技术领域

本发明属于机械零部件加工行业中的一种的吊装装置。

背景技术

在发动机飞轮壳的加工中，飞轮壳重量比较重，毛坯重量在20～40公斤之间，把毛坯搬运到加工设备上加工时，以及短距离的转运，如果靠人工搬运非常困难，必须借助起吊设备（天车、柔性吊、单臂吊）把毛坯吊运到加工设备上加工，在调运毛坯的过程中，如果直接用这些起吊设备的通用吊钩挂起毛坯，不容易调运、容易磕碰伤毛坯，且在吊运过程中毛坯非常容易滑落而砸伤人或设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种安全可靠、方便高效的自动伸缩的吊运装置。

本发明解决问题的技术方案是：包括底板、装夹头、吊梁、支臂，底板中部设有导槽，装夹头装于导槽中，吊梁经其下端的调节导槽活动插装于装夹头上，支臂立于底板上，用于驱动装夹头沿导槽滑动以实现装夹头伸缩的吊梁与支臂铰接。

支臂上端面为一斜面，支臂斜面一侧伸出一铰接座，铰接座上开有铰接孔一，吊梁中部开有与铰接座配合装配的让位槽、与让位槽贯通的铰接孔二，铰接座伸入让位槽后销轴插装于铰接孔一、铰接孔二。

吊梁上端设有吊环。

装夹头包括夹头体、与夹头体螺纹连接的卡头。

装夹头端部装有定位销，定位销两端插装于调节导槽处，定位销装于卡头上。

底板由两半板组成，两半板中部的间距形成导槽，两半板下表面装有固定连接块。

固定连接块一侧开有与吊梁配合的让位凹槽。

支臂下端有支座，支座经螺栓连于两半板上表面。

底板、装夹头上装有两个以上与待吊装产品配合装配的限位挡销。

底板上设有与限位挡销配合装配的凸出部。

本发明解决了起吊设备的通用吊钩在调运飞轮壳产品时产品吊不住、吊不牢、容易磕碰伤、容易滑落砸伤人和设备的缺点。本发明通过吊臂的旋转驱动，转化为装夹头直线运动，实现装夹头伸缩，对于中孔类产品的夹紧定位。另外，本发明中装夹头的长度可调节，对于中间孔径大小不同的产品，也可通过调节装夹头的长度配合吊装。本发明通用性好、安全可靠、使用方便，不仅能吊运各种飞轮壳，其它类似产品都适用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的局部放大图。

图3是图1的爆炸图。

图4是支臂1的结构示意图。

图5是吊梁2的结构示意图。

图6是底板3的结构示意图。

图7是装夹头5的结构示意图。

图8是本发明使用状态图之一（装夹头5往内收缩）。

图9是本发明使用状态图之二（装夹头5往外伸长）。

具体实施方式

图1、2、3中，装有带铰链结构的支臂1，吊梁2，支臂1下端通过支座8固定在两块分离式的底板3上，底板3下面有固定连接块4；两块分离式的底板3中间形成导槽，装夹头5可沿导槽前、后移动，通过吊梁2在支臂1的销轴上旋转产生力矩驱动装夹头5在底板3的导槽做直线运动。底板3左侧上有2个限位挡销6、装夹头5右侧上有1个限位挡销6，限位挡销6上有防护产品磕碰的塑胶套管，支臂1下端的支座8与底板3以及底板3与固定连接块4之间用螺丝7连接。装夹头5的左侧装有定位销9，定位销9两端、装夹头5左端插装于调节导槽处。

图4中，支臂1上端面为一斜面，支臂1斜面左侧伸出一铰接座，铰接座上开有铰接孔一。

图5中，吊梁2中部开有与铰接座配合装配的让位槽21、与让位槽贯通的铰接孔二22，铰接座伸入让位槽后销轴插装于铰接孔一、铰接孔二22，吊梁2下端有调节导槽23、24，调节导槽为条形槽，槽底处倒圆角。当吊梁2沿支臂1旋转时，调节导槽使吊梁2下端与装夹头5之间有一定的活动空间，便于旋转动作实施。

图6中，两块分离式的底板3中间形成导槽33，底板3设有限位挡销6装配孔31，螺丝7装配孔32。

图7中，装夹头5包括夹头体52、与夹头体螺纹连接的卡头51，定位销9插装于卡头51上。

图8、9中，本装置工作时，首先把装置吊梁2顶部的圆环套（即吊环）在其吊装设备的吊钩上，用手握着本装置的吊梁与支臂1销轴连接的上半部，使吊梁2与连接体上半部的斜面贴合，吊梁沿着连接体销轴顺时针旋转（如图8），吊梁2旋转的过程中下半部产生一力矩驱动装夹头5往内收缩，这样，把整个起吊装置放入要吊运产品的中间内孔中，松开握着起吊装置上半部的手，在偏心力的作用下，吊梁2沿着支臂1销轴逆时针旋转，同样，吊梁2下半部产生力矩驱动装夹头往右侧移动即装夹头5往外伸长，连接在两块分离式的底板3上的一个限位挡销6和、装夹头5上的两个限位挡销6刚好卡在要吊运产品的内孔上，吊完产品后，重复开始的动作，“用手握着本装置的吊梁与支臂1销轴的上半部，如图二左侧，使吊梁2与支臂1上半部的斜面贴合，吊梁2沿着支臂1销轴顺时针旋转，驱动装夹头5往左侧移动即装夹头往内收缩”，把调运装置从产品内孔里取出，经过“握紧→松开→握紧”（即装夹头5“收缩→伸出→收缩”），完成了产品的吊装起运。