[发明专利]一种四马达交替驱动连续管注入头

权利要求书

1.一种四马达交替驱动连续管注入头，包括上层框架（1）、下层底座（2）和连接上层框架（1）和下层底座（2）的中间支撑（3），其特征在于：所述的上层框架（1）与下层底座（2）之间设置有两个上部液压马达（4）、两个下部液压马达（8）和两个链条总成（15），所述的上部液压马达（4）连接上部减速机（6），所述的上部减速机（6）连接上部离合器（5），所述的上部液压马达（4）上设置有制动器（7），所述的下部液压马达（8）连接下部减速机（10），所述的下部减速机（10）连接下部离合器（9），所述的上部液压马达（4）与下部液压马达（8）对应设置，所述的链条总成（15）上端与上部离合器（5）配合设置，下端与下部离合器（9）配合设置，四个液压马达与减速机及刹车装置分两组上下布置，注入头上提油管时，上端组马达驱动链条总成（15）的链条，下注油管时，下端组马达驱动链条总成（15）的链条；

还包括夹持块、夹紧机构（12）、张紧机构（13）、换向阀组（14）、液压系统；

所述的液压系统包括注入头方向控制比例阀（16）、注入头驱动泵（17）、过滤器（18）、刹车阀块（19）、高低速控制阀（20）、刹车控制阀（21）。

2.根据权利要求1所述的一种四马达交替驱动连续管注入头，其特征在于：所述的上部液压马达（4）和下部液压马达（8）上均设置有马达平衡阀（11）。

3.根据权利要求1所述的一种四马达交替驱动连续管注入头，其特征在于：所述的张紧机构（13）为机械张紧装置，通过螺杆螺母调节张紧链轮控制链条总成（15）的链条的张紧。

4.根据权利要求1所述的一种四马达交替驱动连续管注入头，其特征在于：所述的上端组马达驱动下端组马达从动时，从动减速机靠离合器与从动链轮脱离，实现从动链轮旋转而从动减速机及马达静止。