[发明专利]四轮驱动车辆的驱动力控制装置

权利要求书

1.一种驱动力控制装置，应用于四轮驱动车辆，该四轮驱动车辆具有：分别具有轮胎的左右前轮及左右后轮和相互独立地向所述四轮赋予驱动力的驱动力赋予装置，所述驱动力控制装置通过控制所述驱动力赋予装置来控制向所述四轮赋予的驱动力，所述驱动力控制装置具有取得驾驶员对所述车辆要求的要求驱动力的信息的装置，

所述驱动力控制装置的特征在于，

所述驱动力控制装置具有取得所述四轮的位置处的车身速度的信息的装置、取得所述四轮的接地载荷的信息的装置，

所述驱动力控制装置基于所述四轮的位置处的车身速度、所述四轮的接地载荷及所述要求驱动力，运算用于使所述四轮的轮胎滑动矢量相同的所述四轮的目标驱动力，并以使所述四轮的驱动力分别成为对应的所述目标驱动力的方式控制所述驱动力赋予装置。

2.根据权利要求1所述的驱动力控制装置，其中，

所述驱动力控制装置以使所述四轮的所述目标驱动力分别与“对应的车轮的接地载荷相对于该对应的车轮的位置处的车身速度之比”成比例且所述四轮的所述目标驱动力之和与所述要求驱动力一致的方式向所述四轮分配所述要求驱动力，由此来运算所述四轮的所述目标驱动力。

3.根据权利要求1所述的驱动力控制装置，其中，

将所述左右前轮及左右后轮的位置处的车身速度分别设为V₁、V₂、V₃、V₄，将所述左右前轮及左右后轮的接地载荷分别设为F_z1、F_z2、F_z3、F_z4，将所述要求驱动力设为Fx，所述驱动力控制装置按照下述的式子

【数学式14】

Fx1Fx2Fx3Fx4=1Σj=14FzjVjFz1V1Fz2V2Fz3V3Fz4V4Fx]]>

来运算所述左右前轮及左右后轮的目标驱动力F_x1、F_x2、F_x3及F_x4。