[发明专利]一种工装平台切换系统

权利要求书

1.一种工装平台切换系统，其特征在于，包括：导轨、设于所述导轨上的载板、用于驱动所述载板沿所述导轨往复运动的水平驱动单元、设于所述载板上的移动车、设于所述载板上的用于驱动所述移动车上升或下降的升降驱动单元以及沿所述导轨间隔设置的多个支撑单元；所述支撑单元包括多个支撑座，多个所述支撑座分布于所述导轨的两侧，所述支撑座的顶端设有第一定位销，所述第一定位销用于与设于工装平台上的第一销孔配合连接，并使所述工装平台位于所述移动车的上方，所述移动车的顶端设有第二定位销，所述第二定位销用于与设于工装平台上的第二销孔配合连接；

所述水平驱动单元驱动所述载板在导轨上运动，以使所述移动车到达待切换的工装平台的正下方；所述升降驱动单元驱动所述移动车上升，以使所述移动车上的第二定位销插入所述工装平台上的第二销孔内并将所述工装平台抬起，从而使得所述工装平台的第一销孔与所述支撑座上的第一定位销脱离；再由所述水平驱动单元驱动所述载板在导轨上运动，同时带动所述移动车和工装平台沿所述导轨向下一个所述支撑单元移动；所述移动车到达下一个所述支撑单元的支撑座之间，由所述升降驱动单元驱动移动车下降，使所述工装平台上的第一销孔与所述支撑座上的第一定位销对接，并使所述移动车上的第二定位销脱离所述工装平台上的第二销孔，以完成所述工装平台从一个所述支撑单元切换至下一个所述支撑单元及在下一个所述支撑单元的定位。

2.根据权利要求1所述的工装平台切换系统，其特征在于，所述多个支撑座的顶端端面的平面度不大于0.05mm/m。

3.根据权利要求1所述的工装平台切换系统，其特征在于，在所述移动车顶端的两侧均设有所述第二定位销。

4.根据权利要求1所述的工装平台切换系统，其特征在于，所述水平驱动单元包括链条、与所述链条配合的链轮和驱动所述链轮转动的电机，所述载板设于所述链条上。

5.根据权利要求1所述的工装平台切换系统，其特征在于，所述升降驱动单元包括气缸，所述气缸设于所述载板上，所述气缸的伸缩端与所述移动车连接，用于实现带动所述移动车上升或下降。

6.根据权利要求1所述的工装平台切换系统，其特征在于，所述升降驱动单元包括折叠式起落架和驱动组件，所述折叠式起落架包括交叉铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的上端可滑动设于所述移动车，且其下端与所述载板固定铰接；所述第二连杆的上端与所述移动车固定铰接，且其下端可滑动地设于所述载板；所述驱动组件与所述第一连杆或所述第二连杆连接，用于驱动所述第一连杆或所述第二连杆运动以使所述折叠式起落架伸展或收缩，以实现带动所述移动车上升或下降。

7.根据权利要求6所述的工装平台切换系统，其特征在于，所述驱动组件为气缸，所述气缸的伸缩端在所述第一连杆和所述第二连杆的交叉处与所述第一连杆铰接。

8.根据权利要求6所述的工装平台切换系统，其特征在于，在所述载板与所述移动车之间间隔地设有多个所述升降驱动单元。

9.根据权利要求1所述的工装平台切换系统，其特征在于，所述载板上设有位移传感器，所述位移传感器用于检测所述移动车的位移量。