[发明专利]基于机构自锁可穿戴式助力装置及其使用方法有效
申请号: | 201610309925.3 | 申请日: | 2016-05-11 |
公开(公告)号: | CN105835037B | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 黄孙灼;杨楠;庄鹏程;林向晨;卢凯 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 350108 福建省福州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 机构 穿戴 助力 装置 及其 使用方法 | ||
1.一种基于机构自锁可穿戴式助力装置,其特征在于:包括一直线滑杆和与所述直线滑杆配合的套筒,所述套筒上对应设有与所述直线滑杆配合的滑槽,所述直线滑杆的内侧面沿长度方向间隔卡设有若干滚珠,所述直线滑杆和所述套筒配合滚动;所述套筒的尾端还配合连接卡设有一支撑架,所述支撑架上还竖向设置一锁柱,所述锁柱的上端外侧面开设有一斜面,所述斜面上开设有一自锁螺栓口,所述直线滑杆的尾端对应开设有一与锁柱配合对槽自锁的槽孔;所述直线滑杆的外侧两端分别经关节轴承与套设于搬运者手臂上的魔术贴配合连接;所述支撑架的底部还开设有用于与搬运者身上的辅助件配合可拆卸连接的定位螺栓口。
2.根据权利要求1所述基于机构自锁可穿戴式助力装置,其特征在于:所述辅助件为一穿着式背心夹克,所述背心夹克由中部的缩紧拉链和弹性布料组成,所述背心夹克的腰间两侧还分别内嵌一弹簧钢片,所述弹簧钢片外套有橡胶套,所述定位螺栓口与所述弹簧钢片配合连接。
3.根据权利要求2所述基于机构自锁可穿戴式助力装置,其特征在于:所述弹簧钢片上沿竖向间隔设有卡扣,所述定位螺栓口与对应的卡扣配合连接。
4.根据权利要求2所述基于机构自锁可穿戴式助力装置,其特征在于:所述背心夹克腰部的上下方以及肩膀处还配合设置有与支撑架配合的腰带,所述腰带经魔术贴或环扣固定于背心夹克上。
5.根据权利要求1所述的基于机构自锁可穿戴式助力装置,其特征在于:所述锁柱的斜面与水平呈45°。
6.根据权利要求1所述的基于机构自锁可穿戴式助力装置,其特征在于:所述支撑架由一支撑头和支撑座配合可拆卸连接组成,所述支撑头和支撑座对应的一侧分别配合设有一V型卡块和一V型卡槽,所述V型卡块与所述V型卡槽配合卡合,所述支撑头的顶部与所述套筒配合固定连接;所述锁柱固定所述支撑座上,并且所述定位螺栓口设置于支撑座的底部。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的基于机构自锁可穿戴式助力装置的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1:搬运快递之前,搬运者身上穿有一用于与支撑架配合可拆卸连接的穿着式背心夹克;
步骤S2:将若干个魔术贴与助力装置的直线滑杆连接;
步骤S3:将两个助力装置的支撑架分别与搬运者的背心夹克两侧的弹簧钢片连接,通过将两个助力装置的直线滑杆分别经魔术贴套设于搬运者的左、右手臂上;搬运者可通过调节弹簧钢片上的分级卡位调整支撑架与搬运者的固定高度;
步骤S4:开始搬运快递,搬运者手臂自然向后运动,驱动直线滑杆顺势滚动,使得直线滑杆的尾端卡设于锁柱内,经自锁螺栓口锁定;
步骤S5:搬运快递过程中,快递的重量分摊至搬运者身上;
步骤S6:经快递搬运至指定位置后,只需将手臂后肘往后轻抬即可将直线滑杆与锁柱脱离;
步骤S7:转至步骤S4,直至搬运完成,将助力装置从搬运者身上卸下。
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