[发明专利]限位开关主体组装机的控制芯上料机构

权利要求书

1.一种限位开关主体组装机的控制芯上料机构，其特征在于：该限位开关主体组装机的控制芯上料机构包括控制芯支架、料箱导向滑槽、控制芯料箱、气动滑台、“┗”形料箱推板、料箱升降装置、隔水圈限位装置、上料组件和料箱回收组件，两根相对的料箱导向滑槽固定于控制芯支架底部的横梁上，料箱导向滑槽上装有控制芯料箱，控制芯料箱下方的控制芯支架上安装有气动滑台，气动滑台的工作台上安装有“┗”形料箱推板，“┗”形料箱推板的竖直板位于底部控制芯料箱的左侧，控制芯料箱右侧的控制芯支架上安装有料箱升降装置，控制芯支架上端安装有隔水圈限位装置、上料组件和料箱回收组件，所述料箱升降装置包括料箱升降气缸、升降推板、料箱限位板和升降组件，所述料箱升降气缸固定于控制芯支架底部的横梁上，料箱升降气缸的活塞杆法兰板上安装有升降推板，升降推板上装有控制芯料箱，控制芯料箱的四个拐角处设有料箱限位板，料箱限位板固定于控制芯支架上，控制芯料箱前后两侧的控制芯支架上固定有相对的升降组件；所述升降组件包括“U”形架、连接杆、限位杆、限位块、第一弹簧支座、第二弹簧支座和拉伸弹簧，两个“U”形架分别固定于控制芯料箱两侧的控制芯支架上，“U”形架的相对内侧面上插装有一排连接杆和一排限位杆，相邻一组限位杆位于连接杆后侧向下位置，连接杆上均安装有两个可转动的限位块，限位块前部下平面安装有第一弹簧支座，每根限位杆上安装有两个第二弹簧支座，拉伸弹簧两端分别安装于第一弹簧支座和第二弹簧支座上，限位块后部伸出端长于连接杆和限位杆的水平距离。

2.根据权利要求1所述的限位开关主体组装机的控制芯上料机构，其特征在于：所述隔水圈限位装置包括固定支架、固定安装板、隔水圈推拉气缸、固定卡接头、“┓”形推板、固定滑块、固定滑轨、连接杆、升降板、导向杆、导向杆支座、螺牙气缸、螺牙气缸支架、隔水圈压板和固定导向块，所述固定支架固定于控制芯支架上端，固定支架伸出端的横梁上安装有固定安装板，固定安装板上安装有横向的隔水圈推拉气缸，隔水圈推拉气缸的活塞杆通过固定卡接头与“┓”形推板固定连接，“┓”形推板的竖直板上安装有固定滑块，固定安装板上设有与之对应的固定滑轨，固定滑块与固定滑轨配合，“┓”形推板的水平板与四个连接杆的上端活动铰接，连接杆的下端与升降板活动铰接，导向杆通过导向杆支座固定于升降板下平面，固定安装板上设有渐向上导向斜孔，导向杆与导向斜孔配合，隔水圈推拉气缸的活塞杆收缩带动升降板向右上方移动，升降板开口端的相对内侧面上安装有螺牙气缸支架，螺牙气缸支架的竖直板上安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆上安装有隔水圈压板，螺牙气缸支架的水平板下端安装有固定导向块，固定导向块上设有压板通槽，隔水圈压板穿过螺牙气缸支架的水平板且隔水圈压板的水平板穿过压板通槽，隔水圈压板的竖直板对着隔水圈。

3.根据权利要求1所述的限位开关主体组装机的控制芯上料机构，其特征在于：所述上料组件包括第一单轴驱动器、第二单轴驱动器、上料连接板、导向滑块、导向滑轨、升降滑台气缸、上料平夹气缸和控制芯夹爪，所述第一单轴驱动器通过垫板固定于控制芯支架上端，第一单轴驱动器的工作台上安装有与之水平垂直的第二单轴驱动器，第二单轴驱动器下端安装有上料连接板，上料连接板侧面安装有导向滑块，控制芯支架右端设有与之对应的导向滑轨，导向滑块与导向滑轨配合，第二单轴驱动器的工作台通过连接板与升降滑台气缸固定连接，升降滑台气缸的工作台通过连接板与上料平夹气缸固定连接，上料平夹气缸的两个夹臂上均安装有控制芯夹爪。

4.根据权利要求1所述的限位开关主体组装机的控制芯上料机构，其特征在于：所述料箱回收组件包括料箱滑台气缸、料箱回收推板、料箱挡板和料箱回收支架，所述料箱滑台气缸安装于控制芯支架上端，料箱滑台气缸的工作台上安装有料箱回收推板，料箱回收推板的伸出端对着上料组件上端的料箱，料箱左侧的控制芯支架上安装有料箱挡板，料箱挡板下方的控制芯支架上安装有料箱回收支架。