[发明专利]自动换底线机构及其自动换底线方法

权利要求书

1.一种自动换底线机构，其特征在于，包括：

底座；

移料装置，所述移料装置具有限位板、滑轨、滑块、限位杆、转动臂、转动驱动部件以及夹料部件；所述限位板设在所述底座上，所述限位板的上表面设有两个所述滑轨，两个所述滑轨之间具有间隔且两个所述滑轨平行，两个所述滑轨上均滑动连接有所述滑块，所述限位杆的两端分别固定在两个所述滑块上，所述夹料部件滑动连接在所述限位杆上，所述转动臂位于两个所述滑轨之间且铰接在所述限位板的上表面，所述夹料部件还活动连接于所述转动臂，所述转动驱动部件设在所述底座上且连接于所述转动臂以用于驱动所述转动臂转动；以及

上料装置，所述上料装置具有转盘以及送料驱动部件，所述转盘靠近所述限位杆的其中一端且所述转盘的其中一表面朝向所述限位杆，所述转盘朝向所述限位杆的表面具有至少两个用于供梭芯放置的置料柱，所述送料驱动部件设在所述底座上且连接于所述转盘以用于驱动所述转盘转动。

2.根据权利要求1所述的自动换底线机构，其特征在于，所述限位板的上表面具有U形的限位导槽，所述限位导槽位于两个所述滑轨之间，所述置料柱位于所述限位导槽的一端，所述转动臂的一端铰接在所述限位导槽的U形口处，所述转动臂的另一端具有滑动槽，所述滑动槽的长轴与所述转动臂的长轴平行，所述夹料部件的下端嵌设在所述限位导槽内。

3.根据权利要求2所述的自动换底线机构，其特征在于，所述移料装置还具有滑杆，所述滑杆的一端连接于所述夹料部件的下端，所述滑杆的另一端嵌设所述限位导槽内。

4.根据权利要求3所述的自动换底线机构，其特征在于，所述移料装置还具有滑轮，所述滑轮的周缘具有定位槽，所述滑轮位于所述限位导槽内其连接于所述滑杆，所述滑动槽的侧壁嵌设在所述定位槽内，当所述转动臂转动时，所述滑轮在所述滑动槽内滚动。

5.根据权利要求2所述的自动换底线机构，其特征在于，所述限位导槽贯穿所述转动臂的端部，使得所述转动臂的端部呈U型。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的自动换底线机构，其特征在于，两个所述滑轨的长度一致且两个所述滑轨的两端对齐。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的自动换底线机构，其特征在于，所述夹料部件具有底板、定位块、钩爪以及钩爪驱动元件；所述底板滑动连接在所述限位杆上；所述定位块连接在所述底板上；所述钩爪铰接在所述底板上；当所述钩爪处于复位状态时，所述钩爪与所述定位块之间具有间隔；所述钩爪驱动元件设在所述底板上且连接于所述钩爪，所述钩爪驱动元件用于通过驱动所述钩爪朝向所述定位块转动来将所述梭芯上的梭门勾住，所述钩爪驱动元件还能将所述梭芯定位在所述钩爪与所述定位块之间。

8.根据权利要求7所述的自动换底线机构，其特征在于，所述夹料部件还具有转轴，所述转轴连接在所述底板上，所述钩爪连接于所述转轴，所述钩爪驱动元件连接于所述转轴以用于通过驱动所述转轴转动来带动所述钩爪移动。

9.根据权利要求7所述的自动换底线机构，其特征在于，多个所述置料柱均布在所述转盘上的同一个圆周上。

10.一种自动换底线方法，其特征在于，包括如下步骤：

送料驱动部件驱动转盘转动，使得所述转盘上的梭芯转动到移料装置的夹料部件处；

所述移料装置的夹料部件夹住所述梭芯，所述移料装置的转动驱动部件驱动转动臂转动，转动的转动臂带动所述夹料部件在限位杆上滑动，所述夹料部件在两个滑轨以及所述转动臂的配合下由所述限位杆的一端移动至所述限位杆的一端；所述夹料部件释放所述梭芯至钮门缝纫机上；

当所述钮门缝纫机上的梭芯纱线用完后，所述夹料部件夹住该梭芯，转动驱动部件驱动转动臂逆向转动，将所述夹料部件送回至所述转盘处，并将该梭芯送至所述转盘上空置的置料柱上；送料驱动部件驱动转盘转动，将新的梭芯转出至所述夹料部件处，所述夹料部件再次夹料，所述移料装置再次送料，以此往复。