[发明专利]一种轮胎式龙门起重机的远程控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于移动设备的远程控制系统，特别是涉及一种港口集装箱轮胎式龙门起重机的远程控制系统。

背景技术

随着经济贸易联系交流的日益密切，港口运输产业也蓬勃发展起来，现有的港口集装箱码头堆场装卸通用的吊装机械为轮胎式龙门起重机和轨道式起重机。目前轮胎式龙门起重机的运行是靠人工在起重机操作室内进行操作的，而且必须一机一人，三班倒工作，单一、长时间的操作极易导致人员疲劳；轨道式起重机一般都采用电缆卷盘式供电，并且电缆可复合光缆，实现远程操控，大大减少人员的配备，提高工作效率。

随着无线通讯技术的发展，无线远程控制已经开始应用到轮胎式龙门起重机的操作中，即可以实现司机在地面远程操控作业。如申请号为201310401864.X的中国专利公开的一种无线遥控全液压驱动轮胎式龙门起重机，包括两根水平设置的下纵梁，两根下纵梁前端之间设有前龙门架，两根下纵梁后端之间设有后龙门架，前龙门架和后龙门架的两侧分别设有一根上纵梁，每根下纵梁的前端和后端的下表面均设有一个行走转向系统，下纵梁下设有托架，托架上设有发动机、吊装液压泵、行走转向液压泵、液压油箱和燃油箱，每根下纵梁上分别设有两个液压绞车；前龙门架或后龙门架上设有用于控制行走转向系统行走和转向以及吊装系统升降的无线数据收发模块。通过采用全无线遥控的操控方式，不但可以起吊大吨位的货物，还可以根据实际现场的情况，自由转向、行走。然而，由于目前的无线技术存在的传输速率达不到起重机复杂的操控要求，而产生操作滞后不同步，大大降低了设备的工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种操作迅速、稳定而便捷，从而提高工作效率的轮胎式龙门起重机的远程控制系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种轮胎式龙门起重机的远程控制系统，其特征在于：包括光纤插拔小车、光纤插头、设置在所述光纤插拔小车上的拨杆机构、以及光缆小车；所述拨杆机构能与所述光缆小车连接定位；所述光纤插头包括光纤插头盒组件，所述光纤插头盒组件包括与通过光缆与远程控制室连接的被动插头盒、以及与所述起重机的主控连接的主动插头盒，所述主动插头盒能与所述被动插头盒连接或断开从而使得光信号导通或断开，所述被动插头盒设置在所述光缆小车上，而所述主动插头盒设置在所述光纤插拔小车上并能与所述拨杆机构同步在所述光纤插拔小车上移动。

被动插头盒和主动插头盒采用插头和插座的配合方式，优选的，所述被动插头盒包括被动插头盒体、以及设置在所述被动插头盒体上朝向所述主动插头盒的后端的常闭盒盖，所述常闭盒盖保持闭合的趋势；所述主动插头盒包括主动插头盒体、以及设置在所述主动插头盒体上朝向所述被动插头盒的前端的常开盒盖，所述常开盒盖保持打开的趋势。

进一步地，所述常闭盒盖的一侧通过设置常闭拨块而与所述被动插头盒体转动连接，所述被动插头盒体上还设置有使得所述常闭拨块保持闭合趋势的常闭扭簧；所述常开盒盖的一侧通过设置常开拨块而与所述主动插头盒体转动连接，所述主动插头盒体上还设置有使得所述常开拨块保持打开趋势的常开扭簧。

进一步地，为自动带动主动插头盒动作以及自动地顶开被动插头盒的常闭盒盖，所述光纤插头还包括设置在所述光纤插拔小车上的、能沿着前后方向移动的动板组件，所述主动插头盒设置在所述动板组件的前侧，所述动板组件包括用于顶开或脱离所述常闭拨块的常闭盒盖顶杆、以及能在前后方向上移动的动板固定板，所述常闭盒盖顶杆设置在所述动板固定板的前侧。

进一步地，为自动带动动板组件动作，所述光纤插拔小车上还设置有用于驱动所述动板固定板前后移动的插头伸缩机构，所述插头伸缩机构包括能在前后方向上移动的、顶住或脱离所述常开拨块的常开盒盖顶杆，由此还可自动打开主动插头盒的常开盒盖。

进一步地，为使得被动插头盒和主动插头盒连接后能精准对齐，所述光纤插头还包括设置在所述光缆小车上的光纤车固定板组件，所述光纤车固定板组件包括间隔布置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定于所述光缆小车上，所述被动插头盒设置在所述第二连接板的后侧，所述第二连接板的后侧设置有定位杆，所述动板组件还包括能与所述定位杆配合的导套，所述第一连接板和第二连接板之间设置有纠偏弹簧；所述被动插头盒和第二连接板之间设置有补偿弹簧，还可使得被动插头盒和主动插头盒连接时保持稳定避免脱开。

进一步地，为使得被动插头盒和主动插头盒连接时保持锁定避免脱开，所述主动插头盒还包括用于在与所述被动插头盒连接时进行锁定的锁头机构。