[发明专利]一种沥青搅拌站成品小车自动控制方法

权利要求书

1.一种沥青搅拌站成品小车自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，在成品小车的转轴上设置编码器，并在成品小车行进的轨道上间隔设置有复数个感应器，在成品小车的料斗上安装压力传感器，通过编码器来识别小车的行走速度，通过感应器来识别小车的行走位置，通过压力传感器来识别小车的重量，并且将感应器、编码器、压力传感器获得的信号传输给PLC控制系统；

第二步，成品小车需要在某一成品仓上停止时，通过已获得的小车的重量及行走速度测算小车的最佳减速距离，该最佳减速距离为成品仓到某一感应器之间的距离，当成品小车到达该感应器时，PLC控制系统获得信号，形成一个降速曲线，然后以脉冲信号传递给成品小车的伺服电机，通过伺服电机缓慢降速来实现于该成品仓的停止；

第三步，当成品小车在降速过程中仍然会经过复数个感应器，到达任一感应器时，编码器获得的即时信号传递给PLC控制系统，将该信号与脉冲信号中降速曲线进行比对，从而得出速度差值，若差值为正值或负值，则由PLC控制系统重新生成一脉冲信号以替换之前的脉冲信号，若差值为0，则继续沿用现有的脉冲信号；

第四步，在成品仓上设置接触开关，由于此时的成品小车速度较低，成品小车触碰接触开关后，PLC控制系统接收接触开关信号，并将信号传递给伺服电机，伺服电机停止，即实现精确停止。

2.根据权利要求1所述的一种沥青搅拌站成品小车自动控制方法，其特征在于：所述成品小车上设置有刹车装置，所述刹车装置与PLC控制系统相连，在步骤四中，当成品小车触碰接触开关后，PLC控制系统接收接触开关信号，并将信号传递给刹车装置，刹车装置启动实现刹车。