[发明专利]两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备及停取车方法

权利要求书

1.一种两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，包括N列钢结构框架构成的车库总架、N个升降载车搬运器、N-1个横移载车搬运器，其中N≥2，升降载车搬运器设置在第二层的钢结构框架内，横移载车搬运器横向滑动安装在地面导轨上，其特征在于：其还包括一个用于升降载车搬运器升降操作的提升装置和2N个用于使升载车搬运器升降过程保持水平状态的链绳平衡装置；提升装置包括动力装置、传动装置、传动轴、提升链绳组件，传动轴固定在车库总架顶端，并经传动装置与动力装置连接，提升链条链轮组件包括驱动链轮、提升链条、提升钢丝绳、小链轮、转向链轮、N个以上定滑轮和动滑轮，驱动链轮固定在传动轴上，转向链轮设置在车库总架上部并位于驱动链轮下方，定滑轮安装于钢结构框架上部，动滑轮安装于升降载车搬运器后端，小链轮并排固定在车库总架框架底部，提升链条固定端位于驱动链轮下方，提升链条自由端绕过小链轮向上回绕到驱动链轮并绕过转向链轮与提升钢丝绳一端连接，提升钢丝绳另一端绕过定滑轮及动滑轮固定在库总架上并位于转向链轮下方；链绳平衡装置设置在每个升降载车搬运器两侧。

2.根据权利要求1所述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，其特征在于：驱动链轮、小链轮及转向链轮均为双排链轮，定滑轮和动滑轮均为双槽滑轮，提升链条及提升钢丝绳均为两套。

3.根据权利要求1所述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，其特征在于：驱动链轮、小链轮及转向链轮均为单排链轮，定滑轮和动滑轮均为单槽滑轮，提升链条及提升钢丝绳均为一套。

4.根据权利要求1所述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，其特征在于：链绳平衡装置包括平衡轴、端部链轮、平衡双槽动滑轮、平衡轴动滑轮、平衡链条、平衡钢丝绳段和平衡全钢丝绳，平衡轴位于升降载车搬运器后端，端部链轮固定在平衡轴两端，平衡双槽动滑轮位于升降载车搬运器前端两侧，平衡轴动滑轮位于平衡轴两侧并位于端部链轮侧面，平衡链条一端经链条连接组件与地面固定，平衡链条另一端绕过端部链轮与平衡双钢丝绳段一端连接，平衡双钢丝绳段另一端绕过平衡双槽动滑轮与车库总架的连接，平衡全钢丝绳一端经单钢丝绳连接组件与车库总架的连接，平衡全钢丝绳在平衡链条内侧并排同向延伸并绕过平衡轴动滑轮，并在平衡双钢丝绳段侧面与平衡双钢丝绳段同向绕过平衡双槽动滑轮垂直向上与车库总架连接。

5.根据权利要求1所述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，其特征在于：车库总架包括角部立柱、角部支撑立柱、后部横梁、N-1个横梁支撑柱、N+1个纵梁、前部横梁和2个前立柱，角部支撑立柱位于车库总架后部另一侧边，横梁支撑柱位于后部横梁下方各列交汇处，纵梁位于各列交汇处并用于挂载双链绳平衡装置，前部横梁位于纵梁下方，2个前立柱用于支撑前部横梁并位于车库总架前部两侧。

6.根据权利要求5所述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，其特征在于：动力装置包括减速电机，减速电机安装在角部立柱的顶部座板下方，传动装置包括减速电机输出端连接的两个主动链轮、两个连接在传动轴端部的从动链轮和连接主动链轮与从动链轮的传动链条。

7.根据权利要求5所述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，其特征在于：其还包括设置在角部立柱外侧槽内的平衡压块，小链轮固定在平衡压块上成为一体。

8.根据权利要求1至7任一项所述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，其特征在于：其还包括有安装在钢结构框架上的用于限制升降载车搬运器上部位置的限位支架。

9.根据权利要求1至7任一项所述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备，其特征在于：第一层横移载车搬运器后部安装有龙门型托架；第二层升降载车搬运器后部两端设置有导向装置。

10.一种利用权利要求7所述两层双链绳提升系统的升降横移式机械立体停车设备停取车方法，其特征在于：将第二层的升降载车搬运器全部停在下限位位置，也就是“升降避让列”的升降载车搬运器落到地面第一层位置，其余“停车位列”升降载车搬运器落到其下方的第一层带横移载车搬运器的龙门型托架上，这时候第一层所有横移载车搬运器可以直接进行车辆存取工作；

当需要对“停车位列”第二层升降载车搬运器进行车辆存取工作时，提升装置工作并将所有的升降载车搬运器提升到上限位位置，所有升降载车搬运器的下方和所有横移载车搬运器上的托架上部脱离接触并产生一段距离，这时候第一层所有的带横移载车搬运器做横移运动，通过操作该列的第一层的横移载车搬运器移动到相邻列位停放，空出其下方的列位之后，再将所有的升降载车搬运器落到下限位位置，实现对“停车位列”第二层升降载车搬运器进行车辆存取工作。