[发明专利]智能垃圾桶

说明书

技术领域

本发明涉及智能设备领域，具体地，涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

目前，无论是家庭中使用的垃圾桶还是公用垃圾桶，大多采用无盖式的垃圾桶，而采用无盖式的垃圾桶存在垃圾气味影响周围空气的问题，现在有些垃圾桶也采用有盖式的垃圾桶，但现有有盖的垃圾桶大多采用机械式的开关，存在桶盖容易脏，在使用时，存在使用不方便，且容易弄脏手的问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种智能垃圾桶，以实现使用方便，且避免弄脏手的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种智能垃圾桶，包括桶体和桶盖，连接桶体和桶盖的连接轴上设置步进电机，所述桶体内设置接近开关、单片机、滤波电路、放大电路、模数转换电路、数模转换电路和继电器电路，所述接近开关的输出信号依次经滤波电路、放大电路和模数转换电路输入至单片机，所述单片机的输出指令经数模转换电路传输至继电器，通过继电器控制步进电机动作，从而实现开闭桶盖的操作，即当接近开关检测到有人接近桶体时，便传输信号至单片机，单片机接收信号后，产生指令通过继电器控制步进电机工作，从而将桶盖打开，而当接近开关检测到人远离桶体时，便传输信号至单片机，单片机接收信号后，产生指令通过继电器控制步进电机工作，从而将桶盖关闭。

优选的，所述滤波电路：包括运放器A1和运放器A2，输入信号通过电阻R4输入到运放器A1的同相输入端，且运放器A1的同相输入端与地间串联电阻R3，运放器A1的反相输入端与地间串联电阻R2，运放器A1的输出端与运放器A2的同相输入端之间串联电阻R5，运放器A1的反相输入端与运放器A2的反相输入端之间串联电阻R1，运放器A2的输出端与运放器A2的反相输入端连接，运放器A2的输出端和运放器A2的同相输入端之间串联电感L1，电感L2与电感L1并联，电容C1和电容C4组成的串联电路与电感L1并联，电容C2和电容C3组成的串联电路与电感L1并联，且电容C1和电容C4之间的节点接地，电容C2和电容C3之间的节点接地。

优选的，所述电阻R1的阻值为10KΩ，所述电阻R2和电阻R3的阻值为200Ω，所述电阻R4的阻值为10KΩ，所述电阻R5的阻值为54.1 KΩ，所述电容C1的电容值为10³pF，所述电容C2的电容值为10μF，所述电容C3的电容值为4700μF，所述电容C4的电容值为10³pF，所述电感L1和电感L2的大小均为33μH。

本发明的技术方案具有以下有益效果：

本发明的技术方案，通过在垃圾桶上设置智能控制电路，但有人接近垃圾桶时，便自动打开桶盖，在人远离垃圾桶时，便闭合桶盖，从而达到了使用方便，且避免弄脏手的目的。而采用的滤波电路可以提供控制的精确度。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明实施例所述智能垃圾桶中电路的原理框图；

图2为本发明实施例所述的滤波电路的电子电路图；

图3为本发明实施例所述的放大电路的电子电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

一种智能垃圾桶，包括桶体和桶盖，连接桶体和桶盖的连接轴上设置步进电机，如图1所示，桶体内设置接近开关、单片机、滤波电路、放大电路、模数转换电路、数模转换电路和继电器电路，接近开关的输出信号依次经滤波电路、放大电路和模数转换电路输入至单片机，单片机的输出指令经数模转换电路传输至继电器，通过继电器控制步进电机动作，从而实现开闭桶盖的操作，即当接近开关检测到有人接近桶体时，便传输信号至单片机，单片机接收信号后，产生指令通过继电器控制步进电机工作，从而将桶盖打开，而当接近开关检测到人远离桶体时，便传输信号至单片机，单片机接收信号后，产生指令通过继电器控制步进电机工作，从而将桶盖关闭。其中单片机通过控制步进电机运转的圈数，来控制桶盖的开合度。