[发明专利]一种饮料瓶拧紧生产线

权利要求书

1.一种饮料瓶拧紧生产线，其特征在于：包括一条用于输送饮料瓶盖的生产线和一条用于输送瓶身的生产线，两条生产线之间设置有机械手装置；机械手装置包括一个转盘，转盘上转动设置有与转盘垂直的机械杆，机械杆连接有摆动液压缸，机械杆上转动连接有机械臂，机械臂连接有转动液压缸，机械臂的前端设置有加持钳和液压马达，加持钳受液压马达的控制而转动，位于加持钳正下方的瓶盖生产线上设置有光电检测器。

2.根据权利要求1所述的饮料瓶拧紧生产线，其特征在于：所述机械杆上位于机械臂的上、下侧分别设置有上限位开关和下限位开关。

3.根据权利要求1所述的饮料瓶拧紧生产线，其特征在于：所述机械手装置还包括支架，支架上设置基座，基座上设置转盘。

4.根据权利要求1所述的饮料瓶拧紧生产线，其特征在于：瓶身生产线上设置有光电检测器，机械臂的转动角度为180°。

5.根据权利要求2所述的饮料瓶拧紧生产线，其特征在于：上、下限位开关处设置有报警装置，当机械臂上下移动碰触到上、下限位开关时，报警装置发生报警。