[发明专利]新能源电池侧向抓取装配装置

权利要求书

1.一种新能源电池侧向抓取装配装置，其特征在于，所述新能源电池侧向抓取装配装置包括：支撑板、动力机构、抓取机构以及控制机构；

所述动力机构包括伺服电机和螺旋丝杆，所述伺服电机安装于所述支撑板上，并通过所述螺旋丝杆与所述抓取机构传动连接；所述抓取机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪滑动安装于所述螺旋丝杆上，所述第一夹爪和第二夹爪之间形成所述电池的夹持空间；所述控制机构安装于所述第一夹爪或第二夹爪上，并朝向二者之间的夹持空间设置，所述控制机构与所述伺服电机信号传输。

2.根据权利要求1所述的新能源电池侧向抓取装配装置，其特征在于，所述支撑板具有安装面，所述螺旋丝杆安装于所述安装面上，且所述安装面上形成有滑动槽，所述第一夹爪和第二夹爪在所述螺旋丝杆的带动下，沿所述滑动槽滑动。

3.根据权利要求2所述的新能源电池侧向抓取装配装置，其特征在于，所述安装面上设置有相对的支撑座，所述螺旋丝杆的两端分别与相对的支撑座进行枢转连接，所述滑动槽位于所述支撑座之间。

4.根据权利要求3所述的新能源电池侧向抓取装配装置，其特征在于，所述螺旋丝杆的两端通过轴承分别与相对的支撑座进行枢转连接。

5.根据权利要求1所述的新能源电池侧向抓取装配装置，其特征在于，所述支撑板上设置有延伸部，所述延伸部与所述支撑板垂直设置，所述伺服电机通过所述延伸部安装于所述支撑板上。

6.根据权利要求1所述的新能源电池侧向抓取装配装置，其特征在于，所述螺旋丝杆上形成有方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一夹爪和第二夹爪分别滑动安装于所述第一螺纹段和第二螺纹段上，所述第一螺纹段和第二螺纹段之间具有间距。

7.根据权利要求1所述的新能源电池侧向抓取装配装置，其特征在于，所述第一夹爪包括第一夹爪本体，所述第二夹爪包括第二夹爪本体，所述第一夹爪本体和第二夹爪本体分别包括相对设置的夹持面，所述第一夹爪本体和第二夹爪本体的夹持面上分别设置有若干凸起。

8.根据权利要求7所述的新能源电池侧向抓取装配装置，其特征在于，所述第一夹爪本体和第二夹爪本体夹持面上的凸起相对设置，且任一夹持面上的凸起相互平行。

9.根据权利要求7所述的新能源电池侧向抓取装配装置，其特征在于，所述第一夹爪本体和第二夹爪本体上分别开设有螺纹孔，所述第一夹爪和第二夹爪通过所述螺纹孔滑动安装于所述螺旋丝杆上。

10.根据权利要求7所述的新能源电池侧向抓取装配装置，其特征在于，所述控制机构为触碰开关，所述触碰开关设置于所述夹持面的凸起上。