[发明专利]一种物品推送堆码方法

说明书

本发明公开了一种物品推送堆码方法，堆码的厂区内设有牵引装置及推送装置，入口设于所述厂区的一侧，与所述入口相邻一侧为存放区，所述牵引装置设在与所述入口相对的一侧，所述推送装置设在与所述物品存放区相对一侧，通过先牵引再推送可准确的将待牵引物有序的推送堆码至指定位置，自动化程度高，省时省力可方便零件物品运输码放，提高效率，节省人力物力，尤其适用较重零件的输送码放，具有较好的应用前景。

技术领域

本发明属于工程输送技术领域，更具体地说，涉及一种物品推送堆码方法。

背景技术

在汽车零部件生产车间，零件需运送至指定地点存储，多数汽车部件的存放箱或是存放架在摆放满零部件后，重量重，靠人力推送至指定摆放地，费时费力，且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种自动化程度高，省时省力可方便零件物品运输码放的自动输送码放系统。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种物品推送堆码方法，其特征在于，堆码的厂区内设有牵引装置及推送装置，入口设于所述厂区的一侧，与所述入口相邻一侧为存放区，所述牵引装置设在与所述入口相对的一侧，所述推送装置设在与所述物品存放区相对一侧，所述牵引装置包括牵引导轨及可沿该牵引导轨来回移动的牵引小车，所述牵引导轨垂直于牵引方向设置，所述推送装置包括推送缸，所述推送缸可沿朝向所述存放区的推送方向及垂直于推送方向的两个方向移动，推送堆码方法包括如下步骤：

1)将牵引小车的牵引绳钩挂于待牵引物上，初步确定待牵引物的位置；

2)调整牵引小车与待牵引物之间的相对位置，保证牵引小车与待牵引物纵向位于同一直线位置；如相对距离有偏差，启动控制器，开启第一电机，通过第一电机的正转或反转调整牵引小车与待牵引物之间的相对位置，保证牵引小车上第二牵引轮与牵引物的连接位置位于同一直线上，停止第一电机；

3)启动第二电机，第二牵引轮转动，第二牵引绳缠绕收缩，将待牵引物牵引至与存放区相对位置；

4)控制推送缸移动，调整其与待牵引物3之间的相对位置，保证推送缸与待牵引物之间横向位于一条直线上；

5)启动推送缸，推送杆伸出；

6)控制推送缸沿推送导轨朝向待牵引物移动，推送杆推送待牵引物移动，至码放至指定位置；

7)调整各推送缸回置原位。

为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：

所述牵引小车上设有感应待牵引物在入口处位置的位置感应器。

所述存放区的入口处设有多个定点的位置传感器。

所述推送缸上设有感应待牵引物经所述牵引装置牵引后所在位置的位置感应器。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：这种物品推送堆码方法，自动化程度高，通过先牵引再推送可准确的将待牵引物有序的推送堆码至指定位置，省时省力可方便零件物品运输码放，提高效率，节省人力物力，尤其适用较重零件的输送码放，具有较好的应用前景。

附图说明

下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明物品推送堆码装置的结构示意图；

图2为本发明的牵引小车结构示意图。

图中标记为：1、厂区，2、入口，3、待牵引物，4、存放区，5、牵引导轨，6、牵引小车，61、滚轮，62、车架，63、第二电机，64、第一电机，65、第二牵引轮，7、滑块导轨，8、推送缸，9、滑套，10、基板，11、推送导轨，12、位置传感器。