[发明专利]一种搬运用抓取吊架

说明书

技术领域

本发明涉及一种运输装置，具体的说是一种搬运用抓取吊架。

背景技术

一般来说，加工车间内针对大型的货物都是采用大型的航车来进行调运， 但航车上所安装的用于提取货物的吊架往往都是采用夹紧方式对货物进行提 取，但这种取货方式存在很大的风险，当货物表面粗糙度较低时，靠摩擦夹紧 方式往往使得货物容易脱落。

发明内容

针对上述技术存在的缺陷，本发明提出了通过抓取方式让物体不易脱落的 一种搬运用抓取吊架。

一种搬运用抓取吊架，包括吊板，所述吊板的前端面中部固装有一对上销 柱，所述吊板的前端面下部固装有一对下销柱，所述上销柱铰接均连有上传动 板，所述下销柱均铰接连有夹持板，所述上传动板的下端与夹持板的上端一一 对应相铰接，所述夹持板下端均具有夹持部。

所述上传动板的上端均铰接连有上连杆，所述上连杆上端均铰接连有铰接 座，所述吊板上开有将铰接座沿竖直方向滑动安装的滑槽，所述铰接座连接有 固装在吊板顶部的气缸。

两个上销柱左右对称，两个下销柱左右对称；所述上销柱分别铰接安装在 上传动板的中部，所述下销柱分别铰接安装在夹持板的中部。

所述上传动板与上连杆均以90度限位方式进行铰接。

上述设备中，通过气缸向下推动铰接座，使得上传动板、夹持板分别围绕 上销柱、下销柱进行转动，进而使得两个夹持部能够被张开。同样的，当气缸 向下推动铰接座时，上销柱、下销柱开始向相反方向转动，使得两个夹持部进 行收缩，通过控制两个夹持部先张开后收缩，能够有效地对货物进行抓取。抓 取相对于传统的夹取方式来讲，稳定性更强，物体不易脱落。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，能够自动控制两个夹持部先张开后收缩，实现对货物进 行抓取，以便于运输。此外本发明抓取的稳定性更强，物体不易脱落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解， 下面对本发明进一步阐述。

如图1所示，一种搬运用抓取吊架，包括吊板1，所述吊板1的前端面中部固 装有一对上销柱2，所述吊板1的前端面下部固装有一对下销柱3，所述上销柱2 铰接均连有上传动板4，所述下销柱3均铰接连有夹持板5，所述上传动板4的下 端与夹持板5的上端一一对应相铰接，所述夹持板5下端均具有夹持部5a。

所述上传动板4的上端均铰接连有上连杆6，所述上连杆6上端均铰接连有铰 接座7，所述吊板1上开有将铰接座7沿竖直方向滑动安装的滑槽1a，所述铰接座 7连接有固装在吊板1顶部的气缸8。

两个上销柱2左右对称，两个下销柱3左右对称；所述上销柱2分别铰接安装 在上传动板4的中部，所述下销柱3分别铰接安装在夹持板5的中部。

所述上传动板4与上连杆6均以90度限位方式进行铰接。

上述设备中，通过气缸8向下推动铰接座7，使得上传动板4、夹持板5分别 围绕上销柱2、下销柱3进行转动，进而使得两个夹持部5a能够被张开。同样的， 当气缸8向下推动铰接座7时，上销柱2、下销柱3开始向相反方向转动，使得两 个夹持部5a进行收缩，通过控制两个夹持部5a先张开后收缩，能够有效地对货 物进行抓取。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业 的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中 描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会 有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求 保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。