[发明专利]一种贴标签机的贴标臂机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于布料裁剪生产线的贴标签机，特别是涉及一种贴标签机的贴标臂机构。

背景技术

布料裁剪生产线上的机器主要包括铺布机、贴标签机和裁床等，其中，贴标签机是通过工业打印机将裁片信息打印到标签纸上、并经双轴坐标定位后使用气动部件将标签纸贴到布料对应位置的一种服装行业工业自动化设备。贴标签机取代了传统的覆盖在布料上的同形状的唛架纸来标注裁片的尺寸和备注，达到节约纸张等耗材、降低成本的目的，且贴标签机和裁床、铺布机等设备实现联动控制，实现布料裁剪生产线的智能化控制，从而可减少人工操作、提高生产效率。

比如，申请号为201510936711.4的中国发明专利申请说明书公开了一种自动贴标签机，其主要包括运动支架，该运动支架上安装有X向运动组件、Y向运动组件、执行控制组件、标签输送组件、打印机、吹气组件、真空吸附组件和Z向运动组件，其中，标签输送组件安装在打印机上，吹气组件位于打印机的打印头的下方，真空吸附组件安装在Z向运动组件的下方，Z向运动组件控制真空吸附组件的Z向运动，执行控制组件控制上述X向运动组件、Y向运动组件、标签输送组件、打印机、吹气组件、真空吸附组件和Z向运动组件的执行。上述自动贴标签机的工作原理为：根据执行控制组件上设定的贴标位置，发送指令控制X向运动组件和Y向运动组件运动到指定位置坐标，实现定位动作并控制打印机打印标签；打印好的标签由标签输送组件输送出并被真空吸附组件吸附；执行控制组件控制Z向运动组件下行，以将标签压贴到布料上，完成一个贴标签动作。

但是，在实际贴标过程中，上述自动贴标签机还不能解决以下问题：

1、标签的大小规格有多种，但真空吸附组件与打印机之间的相对位置不可调，从而导致真空吸附组件不能很准确地吸附每一种规格的标签，导致标签抓取不稳定，影响贴标质量。

2、Z向运动组件的下行距离预设好以后，其不能再调节真空吸附组件的下压贴标行程，故其不能自动适应由于面料层数不同、面料厚度不同而导致不同的贴标签距离，因此，当真空吸附组件预设的下压贴标行程大于实际贴标签距离时，极容易损失面料、特别是高弹性面料和皮质面料；当真空吸附组件预设的下压贴标行程小于实际贴标签距离时，极容易出现标签未能压贴到面料上、或标签粘贴不稳定的现象。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种贴标签机的贴标臂机构，其结构简单、运行稳定、能将吸附的标签准确地压贴到布料上。

为实现上述目的，本发明提供一种贴标签机的贴标臂机构，包括安装在贴标签机机架上的贴标臂固定座、上下延伸的贴标臂、与贴标臂下端相连接的吸盘固定座、以及安装在吸盘固定座下端的吸盘，所述贴标臂可上下移动地支承在所述贴标臂固定座中。

优选地，所述贴标签机机架上固定有一固定块，所述贴标臂固定座与固定块通过位置调节机构相连接，所述位置调节机构用于调整吸盘的前后位置、上下位置、以及左右位置。

进一步地，所述位置调节机构包括连接块、调节块、开设在固定块上且前后延伸的第一连接槽、以及开设在调节块上且上下延伸的第二连接槽，所述连接块包括前后延伸的第一连接臂和左右延伸的第二连接臂，所述连接块的第一连接臂与固定块通过第一螺钉相连接，所述第一螺钉穿设在第一连接槽中；所述调节块与贴标臂固定座通过第二螺钉相连接，所述第二螺钉穿设在第二连接槽中；所述第二连接臂上开设有沿左右方向延伸的第三连接槽，所述第二连接臂与调节块通过第三螺钉相连接，所述第三螺钉穿设在第三连接槽中。

优选地，还包括至少一根上下延伸的导向杆，所述导向杆通过直线轴承可上下移动地支承在贴标臂固定座中，所述导向杆的下端与吸盘固定座固定连接。

进一步地，还包括一气缸，该气缸包括缸体和可上下移动的活塞杆，所述气缸的缸体固定在所述贴标臂固定座上，所述气缸的活塞杆的下端与所述吸盘固定座相连接，气缸的活塞杆构成所述贴标臂。

进一步地，还包括可上下移动地穿设在吸盘固定座中、且与气缸活塞杆的下端固定连接的连接轴，该连接轴上安装有下被感元件，连接轴的上下两端分别安装有位于吸盘固定座外部的上挡圈和下挡圈，所述吸盘固定座的下端面与吸盘的上端面之间形成有容连接轴下移的移动空间，所述吸盘固定座上安装有用于感应所述下被感元件的下接近传感器。

优选地，所述连接轴的外周面上设有一位于上挡圈和下挡圈之间的轴肩部，所述下被感元件套在连接轴上、并由轴肩部支撑，所述连接轴上还套有位于上挡圈和下被感元件之间的隔套、以及位于轴肩部和下挡圈之间的缓冲压缩弹簧。