[发明专利]传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种传送装置，尤其涉及一种基板传送装置。

背景技术

液晶显示设备以其耗电量低、发热量少、重量轻、以及非辐射性等等优点，已经被使用于各式各样的电子产品中，并且逐渐地取代传统的阴极射线管显示设备。一般而言，液晶显示设备包含液晶面板以及背光模块。液晶面板主要具有两基板以及夹设于两基板间的液晶层，而基板的材质通常为玻璃，而背光模块可将光源的光线均匀地分布，以使其光线作为液晶面板模块的背光。一般于制造液晶显示设备的制程中，需要将玻璃基板在不同的工站之间传送，以进行各项制程。

AOI(Automated Optical Inspection，中文：自动光学检测)设备普遍应用在玻璃基板制程中，其主要操作原理是利用计算机程序驱动，并配合摄影镜头对检测物扫描，采集检测物的影像与数据库中的合格参数比较分析，找出检测物上的瑕疵。AOI的优点为高速高精度光学影像检测系统、能进行反复精确的检测，并且运用机器视觉做为检测标准技术，而改良传统上以人力使用光学仪器进行检测的缺点。

现有技术多藉由传送滚轮对玻璃基板在不同工站之间进行传送，因此在玻璃基板进行检测时，常会面临到如何顺利地让玻璃基板能在工站之间传送衔接，以及如何让玻璃基板以稳定的速度进行传送方不致影响AOI的检测效果。目前的作法通常藉由传送滚轮的上升或下降等动作而让传送滚轮处于动力状态或自由状态，藉以区分传送玻璃基板的不同状态，但此举却因需让玻璃基板等待前述传送轮的切换动作而耗费时间，无益于玻璃基板的制程效率。

发明内容

本发明提供一种传送装置，其藉由切换组件而让传送轮能分别处于动力 状态与自由状态，以顺利地传送基板。

本发明提供一种传送装置，适于配置在基板制程中的至少一工站，以将基板传入工站或从工站传出。传送装置包括多个传送轮、至少一动力源以及切换组件。切换组件设置在至少一动力源与传送轮之间。当基板在传入工站的过程中，切换组件连接动力源与传动轮，以使动力源驱动传送轮转动而传送基板。当基板完全移入工站后，切换组件断除传送轮与动力源的连接，而使传送轮处于自由状态。

在本发明的一实施例中，上述的传送轮区分为多个传送轮组，各传送轮组还具有一轮轴贯穿地连接多个传送轮，以与传送轮同步转动，而切换组件包括多个第一磁性件、驱动模块以及多个第二磁性件。第一磁性件分别配置于轮轴。驱动模块可受控制地设置在轮轴旁。第二磁性件连接动力源且设置在驱动模块朝向第一磁性件的一侧。驱动模块驱动第二磁性件移近或远离第一磁性件。当第二磁性件移近第一磁性件时，动力源驱动第二磁性件旋转，以使第二磁性件藉由磁力驱动第一磁性件及轮轴旋转，而转动传送轮。

在本发明的一实施例中，上述的驱动模块包括平台与驱动件。动力源与第二磁性件配置于平台上，驱动件驱动平台移近或远离轮轴。

在本发明的一实施例中，上述的第一磁性件与第二磁性件分别为彼此耦对(coupled)的磁性环。动力源与第二磁性件配置于平台上。驱动件驱动平台移近或远离轮轴。

在本发明的一实施例中，上述的传送轮区分为多个传送轮组。各传送轮组还具有轮轴贯穿地连接多个传送轮，以与传送轮同步转动。切换组件包括多个驱动件与多个夹持件，驱动件可受控制地设置在轮轴旁，夹持件连接动力源且分别对应地设置于驱动件上。驱动件驱动夹持件抵接于轮轴或从轮轴卸除。当夹持件分别抵接于轮轴时，动力源驱动夹持件旋转，以同步转动轮轴与传送轮。

在本发明的一实施例中，上述的工站还包括处理装置，而传送装置的基座区分为入料区、处理区以及出料区。处理区位于入料区与出料区之间。处理装置配置于处理区。传送装置还包括携行模块，可移动地设置于基座且受控地在入料区、处理区与出料区之间来回移动。

在本发明的一实施例中，当上述的基板完全进入入料区，并在切换组件 断除传送轮与动力源的连接而使传送轮处于自由状态时，上述的携行模块夹持并传送基板，以使基板从入料区移入处理区。当携行模块将基板从处理区移入出料区时，上述的切换组件连接动力源与传动轮，以使动力源驱动传送轮转动而将基板从出料区传出传送装置。

在本发明的一实施例中，上述的基板为玻璃基板，而上述的处理装置为自动光学检查(Automated Optical Inspection,AOI)装置

基于上述，传送装置藉由切换组件而让同一组传送轮能在动力状态与自由状态之间转换，因此无需为了所述两种状态而各设置一组传送轮，故能有效降低传送装置的制造成本，同时也因此提高制程效率。