[发明专利]一种内焊机气动系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能化管道内焊系统，尤其涉及一种内焊机气动系统。

背景技术

目前国内的智能化管道内焊系统包括焊接单元，行走机构，可编程控制器、电机驱动单元、传感器等等对于内焊机的前进和后退和刹车，定位缸的伸缩，前后涨紧杆的伸缩等控制过程由主操作盘和远程操作盘发出信号，由PLC接收信号，并完成各动作的互锁和信号的发出。现有的行走需要通过电机驱动单元进行驱动实现，由于电机控制幅度难以调节，因此，现有的行走机构存在行走速度快慢的调节不方便的技术问题，当在遇到断电或电压不足的情况时，内焊机不能行走等情况。

因此，现有技术中存在无法有效控制内焊机行走的技术问题。

发明内容

本发明实施例通过提供一种内焊机气动系统，解决了现有技术中存在无法有效控制内焊机行走的技术问题，进而实现了能够有效控制内焊机行走速度的技术效果。

本发明实施例提供了一种内焊机气动系统，包括主储气罐、远控减压阀、调节减压阀、气动马达、第一电磁阀，所述气动马达用于驱动内焊机的行走机构；

所述主储气罐的出气口通过第一进气管路与所述气动马达连接，所述远控减压阀连接于所述第一进气管路上，所述调节减压阀一端连接所述远控减压阀，另一端连接所述主储气罐的出气口，在所述远控减压阀与所述气动马达之间连接有第一电磁阀；

所述第一电磁阀用于控制所述第一进气管路的通断，以控制所述气动马达的开启和关闭，所述调节减压阀用于控制所述远控减压阀以预设减压值对通入的气体进行减压，以改变所述气动马达在开启时的进气压力，从而控制所述内焊机的行走速度。

进一步地，在所述第一电磁阀与所述气动马达之间还连接有快排阀。

进一步地，在所述主储气罐的出气口与所述气动马达之间通过与所述第一进气管路并联的第二进气管路连接，在所述第二进气管路上连接有手动阀组，所述手动阀组包括用于控制所述气动马达顺时针转动的第一手动控制阀和用于控制所述气动马达逆时针转动的第二手动控制阀。

进一步地，还包括辅助储气罐、三个对口器气缸、刹车气缸、顶伸气缸、前涨紧气缸、后涨紧气缸，所述辅助储气罐出气口通过第二电磁阀对三个对口器气缸供气，所述辅助储气罐出气口通过第三电磁阀对刹车气缸供气，所述辅助储气罐出气口通过第四电磁阀对顶伸气缸供气，所述辅助储气罐出气口通过第五电磁阀对前涨紧气缸供气，所述辅助储气罐出气口通过第六电磁阀对后涨紧气缸供气，所述辅助储气罐进气口连接所述主储气罐的出气口。

进一步地，所述每个对口器气缸与所述第二电磁阀之间的气路上连接磁性开关，所述磁控开关用于检测所述对口器气缸的状态。

进一步地，所述前涨紧气缸与所述第五电磁阀之间的气路上连接有压力开关，所述压力开关用于通过检测所述前涨紧气缸的压力判断所述前涨紧气缸的状态。

进一步地，所述后涨紧气缸与所述第六电磁阀之间连接有第一快速插头，所述快速插头的单向进气口连接有充气管。

进一步地，所述主储气罐和辅助储气罐之间连接有第一手动球阀，在关闭所述第一手动球阀时，将所述主出气罐与所述辅助储气罐之间的气路阻断，在所述辅助储气罐的出气口连接至所述第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀的气路上连接有第二手动球阀。

进一步地，所述主储气罐和所述辅助储气罐上分别安装有安全阀，在所述主储气罐或所述辅助储气罐的充气压力大于所述安全阀的设定压力时，所述安全阀自动打开放气并将所述主储气罐或所述辅助储气罐内的压力调整在预设范围内。

进一步地，所述主储气罐的进气管上连接有第二快速插头、过滤器、压力表，气体由第二快速插头进入，流经过滤器和压力表，进入所述主储气罐。

本发明实施例至少具有如下技术效果或优点：

1、由于在该内焊机气动系统中采用远控减压阀和调节减压阀，该调节减压阀用于控制该远控减压阀以预设减压至对通入的气体进行减压，以改变气动马达在开启时的进气压力，从而控制该内焊机的行走速度，解决了现有技术中存在无法有效控制内焊机行走的技术问题，进而能够有效控制内焊机行走的速度的技术效果。

2、由于采用在主储气罐的出气口与启动马达之间通过与该第一进气管路并联的第二进气管路连接，在该第二进气管路上连接手动阀组，该手动阀组包括用于控制气动马达顺时针转动的第一手动控制阀和用于控制气动马达逆时针转动的第二手动控制阀，解决了在断电或电压不足时，通过控制手动阀组，有效控制内焊机往前或者往后行走。