[发明专利]小型农机液压传动变速器

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种小型农机液压传动变速器。

背景技术

小型农业机械要求整机尺寸小，操纵简单方便，因此小型农机传动变速器要求体积小，结构紧凑。国内现有的农业机械传动变速装置通常体积大，大多数采用机械变速方式，操作不方便；功能单一，存在难于同时集成前进、后退、转弯、离合、制动和多档动力输出等多功能。国外有集液压泵、液压马达和齿轮箱于一体的传动变速装置，其结构紧凑，体积小，但是制造、使用和维护都很困难。集成静液压传动器HST和变速箱的农业机械传动变速装置是现代农业机械传动和驱动的发展趋势，其结构紧凑，体积小，操作简单，制造和维护方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于小型农机液压传动变速器，其结构紧凑，体积小，集成功能多，操纵简单，便于制造和维修保养。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种小型农机液压传动变速器，包括静液压传动器HST1和变速箱2，所述静液压传动器HST1包括动力输入皮带轮11和静液压传动部分12，所述变速箱2包括行走动力传动部分21、输出动力传动部分22和润滑部分23，所述动力输入皮带轮11与静液压传动部分12连接，所述静液压传动器HST1、刹车部分3、离合部分4和行走驱动部分5分别与变速箱2对应连接；所述静液压传动器HST1为行走进行动力传输，可以实现无级变速，简化传动变速装置结构，操纵方便。

所述行走动力传动部分21包括动力输入轴I211、过渡轴212、主轴213，及输入齿轮I214、过渡齿轮215、小齿轮216、中间传动齿轮217和滑移齿轮218；所述动力输入轴I211、过渡轴212和主轴213的两端分别用轴承支承；所述输入齿轮I214是所述动力输入轴I211上的轴齿轮，所述过渡齿轮215是所述过渡轴212上的轴齿轮，所述小齿轮216内设花键孔，与所述过渡轴212花键连接，同时所述中间传动齿轮217内设花键孔，与所述主轴213花键连接，所述中间传动齿轮217两侧设有牙形齿爪；所述输入齿轮I214与所述过渡齿轮215啮合，所述小齿轮216与所述中间传动齿轮217啮合，所述滑移齿轮218端面设有牙形齿爪，与所述中间传动齿轮217在侧面牙嵌啮合，与所述行走驱动部分5的驱动齿轮52啮合，且所述滑移齿轮218空套在所述主轴213上。

所述输出动力传动部分22包括动力输入轴II2201、过渡I轴2202、过渡II轴2203、过渡III轴2204和动力输出轴2205，及输入齿轮II2206、双联齿轮I2207、双联齿轮II2208、小齿轮I2209、小齿轮II2210、I档小齿轮2211、II档小齿轮2212、I档大齿轮2213、II档大齿轮2214、换挡滑块2215、换挡拨叉2216、定位套筒I2217和定位套筒II2218；所述动力输入轴II2201、过渡I轴2202、过渡II轴2203、过渡III轴2204和动力输出轴2205分别采用轴承支承，所述输入齿轮II2206是所述动力输入轴II2201上的轴齿轮，所述双联齿轮I2207和双联齿轮II2208是所述过渡I轴2202上的轴齿轮，所述小齿轮I2209是所述过渡II轴2203上的轴齿轮，所述小齿轮II2210、I档小齿轮2211和II档小齿轮2212是过渡III轴2204上的轴齿轮，所述换挡滑块2215与动力输出轴2205花键连接，所述I档大齿轮2213和II档大齿轮2214空套在所述动力输出轴2205上，且分别与所述定位套筒I2217和定位套筒II2218对应接触定位；所述输入齿轮II2206与所述双联齿轮I2207啮合，所述双联齿轮II2208与所述小齿轮I2209啮合，所述小齿轮I2209和所述小齿轮II2210啮合，所述I档小齿轮2211与I档大齿轮2213、所述II档小齿轮2212与II档大齿轮2214分别对应啮合，所述换挡滑块2215中间有一圆柱形凹槽，两端有牙形齿爪，可分别与I档大齿轮2213或II档大齿轮2214牙嵌啮合，所述换挡拨叉2216与换挡滑块2215凹槽接触，通过操纵换挡拨叉2216可以沿所述动力输出轴2205轴向两端来回拨动换挡滑块2215，实现动力换档切换，所述动力输出轴2205外端与其他动力传动装置连接而输出动力。