[发明专利]一种智能扫地垃圾桶

说明书

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体地说是一种智能扫地垃圾桶。

背景技术

垃圾桶又名废物箱或垃圾箱，就是装放垃圾的地方，现有的垃圾桶为固定式垃圾桶，也就是一直固定安装在某个位置，单纯起到暂存垃圾的作用，不能实现清洁打扫的功能。

现有的扫地机器人，能够起到较好的清洁打扫的作用，将人们将从繁琐的扫地、拖地等简单劳动中解放出来，使人们能将有限的时间更多的投入到学习及更加有创造性的活动中，从而为社会创造更多的财富，然而扫地机器人仍然存在一些问题，扫地机器人的垃圾盒较小，其清扫起的垃圾很快就会填满垃圾盒，扫地机器人无法自动清理其垃圾盒内的垃圾，需要人工不断的将垃圾盒内的垃圾清理掉，此工作费时费力，而且不卫生；目前为解决上述技术问题，使扫地机器人垃圾盒通过垃圾输送管与垃圾箱对接，将扫地机器人垃圾盒中的垃圾定期输送至垃圾箱内，这种方式虽然省时省力、降低了人工成本，但是存在制造成本高、结构复杂、使用过程中故障率高的问题。而且现有的扫地机器人按照程序移动，实现地面普遍清理，实际操作中，有的地面比较干净，有的地面比较脏，地面普遍清理的方式，使干净地方得到重复清理，能耗高。

发明内容

本发明提出一种智能扫地垃圾桶。

本发明的技术方案是这样实现的：一种智能扫地垃圾桶，包括桶体和设置在桶体上的桶盖，所述桶体包括内桶和外桶；其特征在于：所述桶体底部安装带有第一驱动部分的行走机构、设置有集尘盒和第二驱动部分的清扫机构，以及带有升降部分的拖地机构，所述集尘盒上端通过垃圾输送管与桶体内桶连通，所述垃圾输送管上设置吸尘机构；所述垃圾桶外侧面上安装摄像头，所述摄像头通过无线通讯模块与用户设备连接，所述垃圾桶上安装控制器，所述控制器输入端通过无线通讯模块与用户设备连接，控制器输出端分别与第一驱动部分、第二驱动部分、摄像头、升降部分、吸尘机构电路连接。

作为优选的技术方案，所述行走机构还包括驱动轮和随动轮，所述第一驱动部分为驱动驱动轮转动的第一电机，所述的驱动轮至少为两个，所述的随动轮至少为一个。

作为优选的技术方案，所述驱动电机与驱动轮之间直接连接或间接连接，所述间接连接为通过传动部分传动连接，所述传动部分为皮带传动或链条传动。

作为优选的技术方案，所述清扫机构还包括清扫毛刷，所述第二驱动部分为驱动清扫毛刷转动的第二电机。

作为优选的技术方案，所述升降部分为微型液压杆，所述拖地机构还包括设置在微型液压杆下端的安装板，以及设置在安装板下表面的拖地抹布。

作为优选的技术方案，所述的吸尘机构具体为真空泵。

作为优选的技术方案，所述摄像头至少为1个。

作为优选的技术方案，所述用户设备为手机客户端或电脑客户端。

作为优选的技术方案，所述无线通讯模块为无线WiFi或3G移动通信网。

由于采用了上述技术方案，本发明具有以下突出的有益效果：

1、摄像头将垃圾桶周围的实时信息通过无线通讯模块传输至用户设备，用户可以很直观的实时远程监控，安全可靠性高。用户可随时选择开启任何一个摄像头，或开启全部的摄像头，随心所欲的观察周围的任何动态，实现无死角实时监控。

2、垃圾桶底部的行走机构可以使垃圾桶随时改变所在位置，行走机构与摄像头的配合，可起到巡逻监控的作用，代替人工巡逻，保证安全，节省人工成本，实现无死角实时监控。

3、用户还可以摄像头远程监控地面的干净程度，针对比较脏的地面，人工远程控制，选择清理模式；针对比较干净的地方，远程控制不再进行清理工作，这样避免了重复清理工作，实现选择性清理，能够提高效率，减少耗能，智能自动化进一步提高。

4、同时摄像头还可以监控用户的远程控制操作，实现对垃圾桶自身的监控，一方面避免了误操作控制垃圾桶，另一方面还能避免不法人员对垃圾箱的破坏，进一步实现人机结合。

5、真空泵将集尘盒中的垃圾经垃圾输送管吸到垃圾桶内桶中，无需人工定期转移垃圾，省时省力、安全卫生、结构简单、成本低。

6、将智能垃圾桶、扫地机器人、摄像头结合，实现功能结合及创新，能够自动移动、清扫、拖地、并将垃圾转移至垃圾桶内桶，用户也可以远程控制，操作方便。

附图说明