[发明专利]天棚惯容悬架系统的模拟实现系统及惯容装置和控制方法

权利要求书

1.一种天棚惯容悬架系统的模拟实现系统，其特征在于，包括簧载质量（2）、弹簧（3）、减振器（4）、非簧载质量（5）、轮胎等效弹簧（6）、连续可调惯容装置（8）、驱动机构（9）和ECU（10）；所述弹簧（3）、所述减振器（4）和所述连续可调惯容装置（8）设置在簧载质量（2）与非簧载质量（5）之间；所述簧载质量（2）和所述非簧载质量（5）上分别设有加速度传感器（7），所述加速度传感器（7）与所述ECU（10）连接，所述ECU（10）通过驱动机构（9）与所述连续可调惯容装置（8）连接。

2.一种如权利要求1所述的天棚惯容悬架系统的模拟实现系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤1：在天棚惯容悬架系统中优化天棚惯容系数b_sky的值；

步骤2：通过加速度传感器（7）分别获取非簧载质量加速度，簧载质量加速度并传送给ECU（10）；

步骤3： ECU（10）根据获取的、值，按下式计算连续可调惯容装置（8）的动态惯容系数b的大小；

式中：b_max和 b_min分别为可调惯容装置的最大和最小惯容系数；

步骤4： ECU（10）按照动态惯容系数b的大小控制驱动机构（9）驱动和调节连续可调惯容装置（8），模拟实现天棚惯容。

3.一种应用于权利要求1的所述天棚惯容悬架系统的模拟实现系统的连续可调惯容装置，其特征在于，包括液压缸（16）和惯容调节阀（17），所述液压缸（16）包括缸筒（11）和活塞（13），所述活塞（13）将所述缸筒（11）分成左右两个腔；所述惯容调节阀（17）包括阀体（19）和阀芯（21），所述阀芯（21）将所述阀体（19）分为左右两个腔，所述惯容调节阀（17）内还设有螺旋通道，所述螺旋通道将阀体（19）左右两个腔连通，并且所述螺旋通道的长度会随着所述阀体（19）和所述阀芯（21）相对位移的变化而变化；所述缸筒（11）左右两个腔的筒壁上各设有一个开口B（12），所述阀体（19）左右两个腔的阀壁上各设有一个开口A（18），所述缸筒（11）上的两个开口B（12）与所述阀体（19）上的两个开口A（18）通过管路连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种应用于权利要求1的所述天棚惯容悬架系统的模拟实现系统的连续可调惯容装置，其特征在于，所述缸筒（11）上的两个开口B（12）相对所述活塞（13）为常开；所述阀体（19）上的两个开口A（18）相对所述阀芯（21）为常开。

5.根据权利要求3或4所述的一种应用于权利要求1的所述天棚惯容悬架系统的模拟实现系统的连续可调惯容装置，其特征在于，所述阀体（19）具有两个直径不同的内圆面，分别为大内圆面（23）和小内圆面（24），所述阀芯（21）的外表面与阀体（19）的小内圆面（24）相配合将阀体（19）分为左右两个腔，阀芯（21）的外表面上设有螺旋槽（20），被小内圆面（24）包围的螺旋槽形成螺旋通道将阀体（19）的左右两个腔连通。

6.根据权利要求5所述的一种应用于权利要求1的所述天棚惯容悬架系统的模拟实现系统的连续可调惯容装置，其特征在于，所述螺旋槽（20）为定螺距螺旋槽或变螺距螺旋槽。

7.根据权利要求6所述的一种应用于权利要求1的所述天棚惯容悬架系统的模拟实现系统的连续可调惯容装置，其特征在于，所述螺旋槽（20）的截面形状设计成半圆形。